雄克Schunk機械抓手的安裝與維護注意事項
一
部件檢查與緊固
安裝前需所有部件（如機械臂
、夾具、導軌等）無損壞、無變形，且安裝到位。要點檢查機械手臂上升/下降
、橫行/旋出刀等部位的螺絲
、螺母是否松脫，避免運行中因振動導致故障
。
氣管與電路連接
氣管與電路連接
檢查氣管是否扭折
、接頭是否漏氣，氣源穩(wěn)定且干燥（濕度＜70%）
。
電氣連接需牢固
電氣連接需牢固
，控制箱與機械手單元間的端子需定期檢查，防止松動或接觸不良
。
安全防護
安全防護
調(diào)整或更換模具時
，需關(guān)閉電源并泄除機械手殘留壓力，避免誤操作導致撞傷
。
二
二
、日常維護要點
每日維護
每日維護
清潔與潤滑：擦拭導軌、滑塊等摩擦部位
，添加潤滑油或黃油（推薦使用鋰基潤滑脂）
。
氣壓與傳感器檢查：測試負壓傳感器是否正常（未吸到產(chǎn)品時報警），確認夾具磁環(huán)開關(guān)功能
氣壓與傳感器檢查：測試負壓傳感器是否正常（未吸到產(chǎn)品時報警），確認夾具磁環(huán)開關(guān)功能
。
過濾減壓閥維護：排水并檢查氣壓是否穩(wěn)定（推薦0.5-0.7MPa）
過濾減壓閥維護：排水并檢查氣壓是否穩(wěn)定（推薦0.5-0.7MPa）
。
每周維護
每周維護
檢查同步帶松緊度，調(diào)整至合適范圍（過松易打滑
，過緊易磨損）
。
清洗過濾器、消音器
清洗過濾器、消音器
，氣路暢通
。
每月維護
每月維護
限位開關(guān)檢測：測試機械手動作時輸入/輸出信號是否正常，檢查限位開關(guān)位置是否偏移
。
密封件更換：更換氣缸端蓋密封圈（建議每24個月一次）
密封件更換：更換氣缸端蓋密封圈（建議每24個月一次）
，防止氣體泄漏
。
線路檢查：檢查電線接頭、插頭是否松動
線路檢查：檢查電線接頭、插頭是否松動
，避免接觸不良引發(fā)故障
。
特殊維護
特殊維護
油壓緩沖器：每150萬次循環(huán)或1年更換一次，緩沖效果
。
電磁閥維護：清理閥體內(nèi)部雜質(zhì)
電磁閥維護：清理閥體內(nèi)部雜質(zhì)
，檢查線圈是否燒損。
三
三
、故障排除與安全操作
常見故障處理
常見故障處理
夾具吸力不足：檢查真空發(fā)生器是否堵塞
，或更換密封圈。
動作不協(xié)調(diào)：檢查導軌潤滑狀態(tài)
動作不協(xié)調(diào)：檢查導軌潤滑狀態(tài)
，或重新校準位置傳感器
。
安全規(guī)范
安全規(guī)范
維修前關(guān)閉電源并泄壓，非專業(yè)人員禁止擅自拆解核心部件
。
使用原廠配件（如Schunk氣爪
使用原廠配件（如Schunk氣爪
、夾爪），避免兼容性問題導致性能下降
[ 掃描訪問手機版 ]
Copyright ?：上海歐沁機電工程技術(shù)有限公司 滬ICP備10034786號-1