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oqadmin 添加時(shí)間：2025-03-22 22:54:50 瀏覽：
電氣故障：
電氣信號(hào)異常：電纜接觸不良
、電機(jī)損壞或傳感器故障，導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法正常工作
。
控制單元故障：控制箱內(nèi)的電路板或繼電器出現(xiàn)問(wèn)題
，導(dǎo)致機(jī)械手動(dòng)作異?div id="jfovm50" class="index-wrap">；蛲Ｖ构ぷ?div id="jfovm50" class="index-wrap">。
氣動(dòng)系統(tǒng)故障：
氣管漏氣：氣管接頭松動(dòng)或氣管本身破損，導(dǎo)致氣壓不足
，影響機(jī)械手的抓取和釋放動(dòng)作
。
氣缸故障：氣缸密封圈老化或損壞，導(dǎo)致氣缸無(wú)法正常伸縮
，影響機(jī)械手的工作效率
。
機(jī)械結(jié)構(gòu)故障：
螺絲松動(dòng)：機(jī)械手臂、導(dǎo)軌等部位的固定螺絲松動(dòng)
，導(dǎo)致機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)或異響
。
軸承和滑塊磨損：長(zhǎng)期使用后
，機(jī)械手的軸承和滑塊會(huì)出現(xiàn)磨損
，導(dǎo)致動(dòng)作不順暢或卡頓。
傳感器故障：
近接開(kāi)關(guān)故障：近接開(kāi)關(guān)失靈
，導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)到工件的位置
，影響抓取精度
。
限位開(kāi)關(guān)故障：限位開(kāi)關(guān)位置偏移或損壞
，導(dǎo)致機(jī)械手超出正常工作范圍，引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)
。
抓取工具故障：
吸盤(pán)或夾爪損壞：吸盤(pán)老化
、破損或夾爪磨損
，導(dǎo)致無(wú)法有效抓取工件
。
真空系統(tǒng)故障：真空發(fā)生器或真空管道出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致吸盤(pán)無(wú)法形成足夠的吸力
。
