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oqadmin 添加時(shí)間：2025-04-19 18:16:03 瀏覽：
雄克（SCHUNK）機(jī)械手的基本操作方法如下：
一
、開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備
檢查設(shè)備連接
機(jī)械手與電源
、氣源（如果需要?dú)鈩?dòng)控制）連接正確且穩(wěn)固
。檢查電纜和氣管是否有破損
、松動(dòng)等情況。
對(duì)于連接控制系統(tǒng)（如PLC或其他控制器）的機(jī)械手
，要檢查通信線路是否正常連接
，通信參數(shù)是否設(shè)置正確。
環(huán)境檢查
確認(rèn)機(jī)械手安裝的工作環(huán)境符合要求
，無(wú)過(guò)多的粉塵
、腐蝕性氣體等。工作溫度和濕度應(yīng)在機(jī)械手規(guī)定的范圍內(nèi)
。
安全檢查
檢查機(jī)械手周圍是否存在障礙物
，機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)有足夠的空間進(jìn)行動(dòng)作
，避免碰撞。
確認(rèn)安全防護(hù)裝置（如光幕
、緊急停止按鈕等）正常工作
。
二、手動(dòng)操作模式
進(jìn)入手動(dòng)模式
通過(guò)操作面板或連接的控制設(shè)備（如示教器）
，選擇手動(dòng)操作模式
。不同型號(hào)的雄克機(jī)械手進(jìn)入手動(dòng)模式的方式可能會(huì)有所不同，但一般都有專門的手動(dòng)操作按鍵或菜單選項(xiàng)
。
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)操作
在手動(dòng)模式下
，可以對(duì)機(jī)械手的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行單獨(dú)操作。通常有對(duì)應(yīng)的按鍵或搖桿來(lái)控制每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)方向
。
操作時(shí)
，緩慢移動(dòng)關(guān)節(jié)，觀察機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)
，運(yùn)動(dòng)方向正確并且不會(huì)與周圍物體發(fā)生碰撞
。例如，對(duì)于具有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)械手
，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)按鍵或搖桿來(lái)控制關(guān)節(jié)的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
。
線性運(yùn)動(dòng)操作（如果有）
部分機(jī)械手支持線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作。這可以用于在笛卡爾坐標(biāo)系下移動(dòng)機(jī)械手的末端執(zhí)行器（如夾爪）
。
使用相應(yīng)的操作部件（如方向鍵或搖桿）來(lái)控制機(jī)械手在X
、Y、Z軸方向上的移動(dòng)
。
