雄克機械抓手是模仿人手臂的某些動作功能的一種機械設備
，是一種抓取、搬運物件的自動操作裝置
。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械自動化
，能在對身體有亥的環(huán)境下工作保障人的健康，被廣泛應用于各類行業(yè)
。
雄克機械抓手是一種氣動抓手
，具有全行程的"漂浮”功能
，提升位移比氣動平衡吊要小。配有儲氣罐
，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警
，提醒操作者。配合各種非標夾具
，機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用
，不能使用導軌式。
工業(yè)機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構
，機器人的這種夾持機構是依據實際的工作需求來設計的，所以夾持機構就有現在很多的形式
。常用的機器人手抓主要包括以下幾種：
1、真空吸取式機械抓手
，真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物
，如覆膜包裝盒，塑料箱
，聽裝啤酒箱
，紙箱等
。
2
、組合式機械抓手，組合式機械抓手主要適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種抓手的靈活組合
，可以同時滿足多個工位碼放
。
3
、夾板式機械抓手
，夾板式機械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛
，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱
、食品箱、電器箱等
。可以一次碼一箱或多箱
。
4、夾抓式機械抓手
，夾抓式機械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物
