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oqadmin 添加時(shí)間：2022-10-15 17:38:34 瀏覽：
雄克schunk機(jī)械手在同一裝置內(nèi)可進(jìn)行工件抓取和旋轉(zhuǎn)的模塊組合在市場(chǎng)上的接受程度不斷增加
。雄克schunk機(jī)械手手雄克機(jī)械抓除經(jīng)典旋轉(zhuǎn)抓取／旋轉(zhuǎn)組合外
，雄克平動(dòng)
、定心、張角和徑向機(jī)械手系列提供緊湊和節(jié)省空間模塊的組合
。
雄克schunk機(jī)械手在智能制造車間
，越來越多的客戶采用自動(dòng)化機(jī)器人的方式進(jìn)行上下料。液壓抓手是以壓力油液壓的壓力作為驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪進(jìn)行工作
。在機(jī)械手爪上
，油液在油缸內(nèi)容積變化的運(yùn)動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪動(dòng)力的大小
。
此外
，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)
、180°可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度以及終端位置和緩沖調(diào)整
，在與新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，給予了機(jī)械手強(qiáng)勁的可靠性和精度
，因而使其成為長(zhǎng)壽命期的投資
。
液壓抓手在使用過程中，雖然具有重量輕
、抓取力量大
、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)
、動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn)，但是長(zhǎng)期使用它配合機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料卻存在很多不可避免的缺陷
，如：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布局不便
、受制于行程問題
、液壓缸漏油等問題，而這也是很多客戶選擇更好的機(jī)器人抓手來替代液壓抓手的主要原因
。
磁力抓手則是靠磁性吸力吸附工件
，進(jìn)而配合自動(dòng)化機(jī)器人工作的設(shè)備，它又分為普通電磁抓手和電永磁抓手
，目前市面上使用普遍的還是悍威磁電所生產(chǎn)的電永磁磁力抓手
。因?yàn)樗徇\(yùn)的鏈接機(jī)構(gòu)及輔助部件少，且僅在充退磁瞬間用電
，搬運(yùn)過程中不用電
，搬運(yùn)穩(wěn)定。更重要的是
，方便布局
，操作簡(jiǎn)單，不易損壞
。
