作者：
oqadmin 添加時(shí)間：2022-10-18 09:58:08 瀏覽：
隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)
，Schunk雄克氣爪已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)
。氣爪通用性強(qiáng)，機(jī)戒手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式
，能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
，按照抓取工件的要求，手臂有三個(gè)自由度
，即手臂的伸縮
、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運(yùn)動(dòng)
。
Schunk雄克氣爪應(yīng)用廣泛
因?yàn)樾劭藲庾鈮簜鲃?dòng)工作壓力較低
，運(yùn)作提件簡(jiǎn)單，容易
，處理方便
，一般壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，就算發(fā)生突然斷電也不會(huì)導(dǎo)致工藝流程突然中斷
。
SCHUNK氣瓜通用性強(qiáng)
，機(jī)械手譬采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式，能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
，按照抓取工件的要求
，手譬有三個(gè)自由度
，即手譬的伸縮，左右回轉(zhuǎn)
，和上下升降運(yùn)動(dòng)
。回轉(zhuǎn)與升降運(yùn)動(dòng)是通過立柱來實(shí)現(xiàn)的
，
德國(guó)Schunk雄克氣爪橫向移動(dòng)為手臂的橫移
，手臂的各種運(yùn)動(dòng)都是由氣缸來實(shí)現(xiàn)的，由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作迅速
、反應(yīng)靈敏
、阻力損失和泄漏較小，成本低廉
，有一定的承載能力
，在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。
由氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)只適用干簡(jiǎn)單工藝
，小型產(chǎn)品
，因?yàn)槎ㄎ痪珳?zhǔn)方面欠缺，不能在高速情況下實(shí)現(xiàn)高度的精準(zhǔn)定位
。
近20年來
，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用
。電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合
，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活
，性能更加可靠;Schunk雄克氣爪
、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對(duì)氣動(dòng)技術(shù)提出了更多更高的要求;微電子技術(shù)的引入
，促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展
，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動(dòng)技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制
，控制精度不斷提高;由于氣動(dòng)脈寬調(diào)制技術(shù)且有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
，抗污染能力強(qiáng)和成本低靡等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外都在大力開發(fā)研究
。
