雄克schunk機(jī)械手是一種機(jī)械手臂，通常是可編程的
，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機(jī)構(gòu)的總和，也可以是更復(fù)雜的機(jī)器人的一部分。這種機(jī)械手的連接通過關(guān)節(jié)連接，允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或平移位移。其工作原理其實(shí)非常類似于人類手臂的運(yùn)動(dòng)特性
，人手是通過關(guān)節(jié)與骨骼以及肌肉的組合運(yùn)動(dòng)，才實(shí)現(xiàn)了聽從大腦指揮并有條件反射等行為；而關(guān)節(jié)式機(jī)器人就是根據(jù)人類的這種特性 ，再通過人類智慧的“結(jié)晶”才成功研制的
。
工作原理
雄克schunk機(jī)械手是模仿人類手臂動(dòng)作的機(jī)器，它也可以懸掛在桁架上
，這種機(jī)械手稱為桁架機(jī)械手。它由多個(gè)梁和機(jī)械手總成組成，機(jī)械手臂的一端懸掛于橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn)，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠(yuǎn)距離控制。然而，桁架機(jī)械手只是各種不同機(jī)械手臂中的一種。應(yīng)用：
1
、汽車生產(chǎn)線上，機(jī)器人參與裝配。2
、鍛造線上，機(jī)器人參與上下料。3
、空調(diào)的生產(chǎn)線上，4臺(tái)機(jī)器人焊接罐件。4
、生產(chǎn)流水線上，schunk機(jī)械抓手正完成快速準(zhǔn)確的抓取工序。5
、涂裝車間里，汽車周邊圍滿了機(jī)器人，從各個(gè)角度進(jìn)行噴涂。6
、檢測線上，4臺(tái)機(jī)器人正交錯(cuò)完成大型車身的測量與檢測。