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oqadmin 添加時間：2022-10-08 11:01:08 瀏覽：
雄克schunk機械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能
，用以按固定程序抓取
、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。廣泛用于建筑材料工業(yè)
、包裝工業(yè)
、電子電器工業(yè)、農(nóng)業(yè)
、汽車及交通業(yè)
、輕工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)
、機械工業(yè)等等各個部門的各個領(lǐng)域
，顯示出重要的作用。
故障處理
1.抱（夾）取失?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">。?/p>
1)
、報具位置沒有對上。
2)
、報取沒信號
，報取信號線開路。
2.主（副）上下不到位：
1)
、運行速度太快（慢）
，沒在設(shè)定時間接觸到信號開關(guān)。
2)
、上行接觸信號開關(guān)損壞
。
3.翻平（直）失敗：
1)
、管漏氣
，動作時間超出設(shè)定時間。
2)
、接觸開關(guān)移位
，需要串動開關(guān)接觸到開關(guān)。
3)
、氣缸損壞
，氣缸固定軸松動。
4)
、翻平（直）信號線開路
。
4.開模信號消失：
1)
、行程沒有開到設(shè)定位置。
2)
、在手動狀態(tài)下
，雄克機械抓手沒有短接。
3)
、在自動狀態(tài)下
，沒有給予機械手開模信號。
5.循環(huán)時間超時：
1)
、某個接觸信號失效
，不能運行到下一個動作。
2)
、機械手運行時間太長
，機械手運行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時間。
6.橫入（出）失?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">。?/p>
1)橫入（出）超出設(shè)定時間
。
7.原點（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開
，或者氣壓不足
。
2)、橫行原點信號開關(guān)失效
、主臂原點信號開關(guān)
、副臂原點信號開關(guān)失效。
8.伺服故障
1）
、開關(guān)模震動太大
，雄克機械抓手運行震動太大。
2）
、主機線路故障
。
