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oqadmin 添加時(shí)間：2022-10-12 10:23:12 瀏覽：
雄克schunk機(jī)械手-smc氣缸結(jié)構(gòu)和種類
氣缸是由缸筒
、端蓋、活塞
、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：SMC氣缸原理圖
1）缸筒 缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小
。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)
，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um
。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻
，以減小摩擦阻力和磨損
，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外
，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅
。小型氣缸有使用不銹鋼管的
。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼
、鋁合金或黃銅等材質(zhì)
。 SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接
，不用螺母
。 2）端蓋 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)
。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈
，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)
。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套
，以提高氣缸的導(dǎo)向精度
，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載
，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命
。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金
、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹
，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件
。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）
。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用
、膜片式和沖擊氣缸 4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿
，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓
，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回
。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣
，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力
。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞
，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位
。它的密封性能好，但行程短
。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能
，借以作功
。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔
、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料
、沖孔
、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸
，由葉片將內(nèi)腔分隔為二
，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸
