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oqadmin 添加時間：2019-06-10 17:57:38 瀏覽：
6 軸補償裝置實現(xiàn)了需要判斷的箱中取物操作
無需像 人工操作那樣首先檢測夾持物體的確切位置，只需通過 SCHUNK AGE-U 通用補償裝置即可實現(xiàn)可靠夾持。其復(fù)雜的設(shè)計綜合了角度
、橫向或旋轉(zhuǎn)補償
，并且能夠在出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)情況后，利用傳感器進行檢測
。例如在箱中取物時
，鐵磁坯料便可以用磁力機械手來撿取，無需檢測它們的位置或朝向
。所以
，需要的僅僅只是大概位置 – 性價比也正是因為這一點 – 使用簡單的 2D 掃描裝置來定位，這降低了硬件和軟件成本
，也降低了編程需求
。此外，在自動裝配過程中
，該模塊能夠補償六個軸的公差和位置偏差
。
檢測與組件的接觸
schunk雄克軸補償裝置實現(xiàn)了需要判斷的箱中取物操作
目前市場上已有的補償裝置僅提供傾斜、橫向或旋轉(zhuǎn)補償
，AGE-U 結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和角度補償
，使末端執(zhí)行器能夠******適應(yīng)未定義的部件位置，或采用夾持組件通過插入操作實現(xiàn)進料
。在 X 和 Y 方向上
，可能實現(xiàn)的***大補償為 +/- 2.7 mm。在 Z 方向上
，可能實現(xiàn)的***大補償為 +/- 6.1 mm
。X 軸和 Y 軸附近的橫向補償***高為 +/- 3°，Z 軸附近的旋轉(zhuǎn)補償***高達 +/- 8°
。通過彈簧和壓縮空氣返回至基本位置時
，可以通過調(diào)節(jié)空氣壓力單獨調(diào)節(jié)裝置的靈活性。壓力為 6 bar 時
，該裝置切換至******剛體模態(tài)
，以消除搬運系統(tǒng)過程中不受控制的運動。兩種鎖定狀態(tài)以及裝置相對于基本位置的偏離均可通過對鎖定活塞的感應(yīng)監(jiān)測來實現(xiàn)監(jiān)測
。這意味著當(dāng)接近某個對象物體時
，無需知道其確切位置，即可準(zhǔn)確判定什么時候與部件發(fā)生接觸
。之后
，便可激活安裝在補償單元上的 SCHUNK EMH 磁力機械手
，來拾取工件。
ISO 法蘭用于工業(yè)輕型機器人
補償模塊可理想地用于搬運 5 kg 以下的重量
，且該補償模塊能夠在無轉(zhuǎn)接板的情況下
，使用標(biāo)準(zhǔn)的 ISO-50 法蘭快速輕松地連接到各種工業(yè)和輕型機器人。外殼由陽極氧化鋁制成
，功能部件由淬硬鋼制成
，使用壽命長，運行可靠
，維護成本很低
。SCHUNK AGE-U 設(shè)計可完成 100 萬次補償周期。
schunk雄克軸補償裝置實現(xiàn)了需要判斷的箱中取物操作
無人機作為一種新型的科技產(chǎn)品
，在我們生活中的用途越來越多，從***開始娛樂性的飛行表演到航拍
、物流
、巡檢等各個領(lǐng)域都可以看見無人機的身影。如今
，無人機行業(yè)發(fā)展迅速
，使其對于移動通訊網(wǎng)絡(luò)的需求越來越旺盛。正因如此
，很多人預(yù)測無人機將是5G網(wǎng)絡(luò)***先商用的幾大行業(yè)之一
。
如今，5G商用牌照已經(jīng)正式發(fā)放
，5G網(wǎng)絡(luò)真正商用也提上了議程
。但是，無人機究竟為什么需要5G網(wǎng)絡(luò)
？5G網(wǎng)絡(luò)究竟給無人機行業(yè)帶來怎樣的變化
？5G究竟能讓無人機飛的多高？
無人機市場進入轉(zhuǎn)變期，行業(yè)級無人機更受資本青睞
無人機市場一般可以劃分為消費級無人機和行業(yè)級無人機
，目前消費級無人機已經(jīng)被大疆壟斷，而行業(yè)級無人機市場還未形成真正地壟斷格局
。消費級無人機自2016年進入資本寒冬以后便再無起死回生的跡象
，行業(yè)級無人機反而更受資本青睞。
目前
，行業(yè)級無人機可以應(yīng)用到很多行業(yè)
，如物流、巡檢
、安防等垂直行業(yè)
。艾瑞咨詢預(yù)測到2025年
，國內(nèi)無人機市場總規(guī)模將達750億。其中行業(yè)應(yīng)用農(nóng)林植保約為200億
，安防市場約為150億
，電力巡檢約為50億，而用于航拍娛樂的消費級市場為300億
。
大家對行業(yè)級無人機前景持樂觀態(tài)度
，但是無人機依舊存在著法律監(jiān)管不力、科研應(yīng)用配套不足
、安全問題與技術(shù)難以突破等問題
。但是網(wǎng)絡(luò)問題是限制其發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，4G網(wǎng)絡(luò)在帶寬
、時延
、干擾協(xié)同等方面都存在著進步空間。首先在信號干擾性方面
，無人機的飛行路線的基站主要是依靠地面覆蓋建設(shè)
，而且無人機的飛行高度卻不在地面站天線主瓣范圍。因此
，空中信號差且無主覆蓋小區(qū)
。***后導(dǎo)致，基站下行干擾較大
，部分區(qū)域甚至出現(xiàn)短線失聯(lián)的問題
。
其次在時延性方面，無人機如果在干擾過大的失聯(lián)區(qū)域
，下行方向的管理指令傳輸困難
。根據(jù)信通院發(fā)布的《5G無人機應(yīng)用白皮書》得知，部分干擾鄰區(qū)來自遠距離基站且站間距為500m城區(qū)場景會收到2.5外小區(qū)干擾
，空中頻繁切換
，切換失敗和掉線次數(shù)比地面高出2-5倍。對于網(wǎng)聯(lián)無人機來說
，如果時延不穩(wěn)定
，會造成信號不能及時接受不到，甚至?xí)o人機的工作產(chǎn)生影響
。
截止2017年12月31日
，2017年zg****國內(nèi)民用無人機產(chǎn)量達到290萬架，同比增長67%
。如今
，無人機在4G網(wǎng)絡(luò)下未能實現(xiàn)的場景，可以在5G網(wǎng)絡(luò)中得以發(fā)展。5G蜂窩移動通訊技術(shù)與無人機的結(jié)合將會讓無人機突破目前的局限
，并且構(gòu)建更加穩(wěn)定的無人機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
。
標(biāo)簽：
schunk雄克機器人 schunk雄克機械手
