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oqadmin 添加時(shí)間：2019-06-06 08:23:56 瀏覽：
優(yōu)勢
熱連接
許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變IO組態(tài)
。例如，具備變更特性的加工中心
、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)
，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉印刷單元的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開
，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)
，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求
，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站
。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動返回
，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如
，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線
。
Safety over EtherCAT
為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們******開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議
。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)
，可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TüV）的認(rèn)證
。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)
。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)
。因此
，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸
。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短
，不會影響殘留錯(cuò)誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期******換被認(rèn)為是一種連接
，由看門狗監(jiān)控
。一個(gè)主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接。
診斷
網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來說非常重要
。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出
，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除
。因此
，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中
，特別注重典型的診斷特征。
在試運(yùn)行期間
，將使用指定的配置檢測IO端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性
。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達(dá)各個(gè)端子模塊
，IO可以在系統(tǒng)啟動時(shí)
，或通過自動上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。
數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯(cuò)誤可以通過評估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測
。除斷點(diǎn)檢測和定位外
，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能
。通過自動分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器
，可以準(zhǔn)確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?div id="m50uktp" class="box-center"> ？蓹z測并定位 EMC 干擾
、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響
。
開放性
EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)******兼容
，而且還有特別的設(shè)計(jì)開放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 － 通常只會對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機(jī)端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部
，不會影響周期時(shí)間
。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中
。EtherCAT 是一個(gè)******開放式協(xié)議
， 它已被認(rèn)定為一個(gè)正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。
EtherCAT 技術(shù)組織
EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個(gè)自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織
，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開發(fā)提供支持
。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以***佳方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域
。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動化設(shè)備中
，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員
