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oqadmin 添加時(shí)間：2019-05-16 14:23:19 瀏覽：
ilPainter 是一款全自動(dòng)繪畫機(jī)器人
，它使用丙烯顏料繪制各種后印象 主義風(fēng)格的畫作
。它可以畫一幅梵高風(fēng)格的蒙娜麗莎畫像
，或者畫一 幅就像是安迪·沃霍爾創(chuàng)作的奧黛麗·赫本畫像
。*臺(tái)繪畫機(jī)器人樣 機(jī)目前就放在位于瑞士蘇黎世的佐利可貝格的一家早前的打印店里， 它不久就會(huì)為一家大規(guī)模的家具零售商繪制一幅*的作品
。 “為了創(chuàng)作出這些風(fēng)格******的藝術(shù)作品
，待繪制的主題數(shù)據(jù)須***以矢 量
、預(yù)編程的形式提供給控制器。這樣
，甚至在開始畫畫前
，機(jī)器就 已經(jīng)對每個(gè)筆觸了如指掌?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！碧K黎世 OilPainter 公司 CEO Patric Luthi 說 道
。“機(jī)器人在繪畫時(shí)
，它會(huì)逐沖程地跟隨具有 11 個(gè)不同畫刷寬度 的程序
，反過來它又可以任意角度定位。通過將圖像分為 X/Y 軸和 R 軸作為旋轉(zhuǎn)畫刷角
，可以使用任意畫刷寬度執(zhí)行任何沖程
。但是，與 人類畫家不同
，OilPainter 可以連續(xù)旋轉(zhuǎn) R 軸無需提起畫刷即可畫一根 完整的螺旋線或繪制一幅書法作品
。” 針對高精度運(yùn)動(dòng)的數(shù)控伺服技術(shù) 機(jī)器在畫畫時(shí)
，5 根主軸負(fù)責(zé)控制運(yùn)動(dòng)，5 根輔助軸用于調(diào)色
。3 根 主軸（X
、Y 和 R）須***隨時(shí)******同步。Z 軸通過畫布的高度輪廓及支 撐臺(tái)控制
。第 5 根主軸控制畫刷位置
，它可以與 R 軸同步，也可以 與 R 軸不同步
。 OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控制
，Patric Luthi 解釋說道：“TwinCAT NC I 控制 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外
，射流軸通過主從軸相連
， 而 Z 軸通過一個(gè)單獨(dú)的過程實(shí)現(xiàn)安全控制。顏料使用高精度的醫(yī)用級(jí) 泵噴涂
，它們的輔助軸與 3 根主軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)
。而泵則使用 3 個(gè) EL7342 2 通道直流電機(jī)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)在畫刷前面的調(diào)色器內(nèi)用泵 按比例調(diào)成任何顏色
，并與運(yùn)動(dòng)速度******同步 — 即使在加速或減速 時(shí)
