BECKHOFF EL5101是編碼器模塊

EL5101 | 增量編碼器接口端子模塊

EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀

、可設(shè)定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數(shù)器掛起（高電平 = 停止），當(dāng)鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時，就開始讀取計數(shù)器狀態(tài)信息。

BECKHOFF EL5101內(nèi)部接線圖

位置測量端子模塊

EL5101

 

控制系統(tǒng)的核心部分是作為控制平臺的 CP6622 嵌入式控制面板

，它配備了 Windows CE 操作系統(tǒng)和 TwinCAT 軟件。控制面板有兩個 RJ 45以太網(wǎng)口，一個用于公司網(wǎng)絡(luò)接口，另一個用于連接 EtherCAT 接口。EtherCAT 接口無需使用現(xiàn)場總線接口卡。此外，還可提供兩個 USB 接口和一個 RS232 接口。

技術(shù)參數(shù)	EL5101 | ES5101
編碼器接口	A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態(tài)輸入
編碼器工作電壓	5 V DC
編碼器輸出電流	0.5 A
計數(shù)器	16 位, 二進(jìn)制
極限頻率	1 MHz (4 倍頻)
正交解碼器	4 倍頻
零脈沖鎖存器	16 位
指令	讀 、設(shè)置 、使能
分布式時鐘	有
電源電壓	24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗	0.1 A (不包括編碼器電流)
E-bus 電流消耗	典型值 150 mA
過程映像中的位寬	輸入：狀態(tài) 16 位，數(shù)值 16 位 ，鎖存 16 位 ；輸出：控制 16 位，數(shù)值 16 位
重量	約 100 g
工作 / 儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C

ES2712	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, 4-Leitertechnik
EL2722	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik
ES2722	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik
EL2732	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte
ES2732	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte
EL2784	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais
EL2788	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais
EL2794	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schlie?er
EL2798	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schlie?er
EL2808	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A mit Verpolungsschutz, 2-Leitertechnik
EL2809	EtherCAT-Klemmen	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik
EL2819	EtherCAT-Klemmen	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik, mit Diagnose
EL2828	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 2 A, Summenstrom 10 A, 2-Leitertechnik
EL2872	EtherCAT-Klemmen	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss
EL2872-0010	EtherCAT-Klemmen	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss, masseschaltend
EL2878-0005	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, Flachbandkabelanschluss, integrierte Diagnose der Spannungsversorgung
EL2889	EtherCAT-Klemmen	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend
EL2904	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A
EL2911	EtherCAT-Klemmen	Potenzialeinspeiseklemme TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 10 A, 4 sichere Eing?nge, 1 sicherer Ausgang
EL2912	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 2,3 A
EL3001	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit