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oqadmin 添加時(shí)間：2022-11-02 09:41:16 瀏覽：
SCHUNK機(jī)械手工作基本操作性能特征
SCHUNK機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手部是用來抓持工件（或工具）的部件
，根據(jù)被抓持物件的形狀
、尺寸、重量
、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式
，如夾持型、托持型和吸附型等
。運(yùn)動機(jī)構(gòu)
，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、SCHUNK機(jī)械手移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作
，改變被抓持物件的位置和姿勢
。
SCHUNK機(jī)械手系統(tǒng)
該系統(tǒng)由抓取模塊
、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合
，各種模塊均有多種系列和規(guī)格
。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動抓取機(jī)構(gòu)
，二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三心抓取機(jī)構(gòu)
。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機(jī)構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種
。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險(xiǎn)裝置
，用以防止在失去動力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度
，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置
。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動的作用
，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合
，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動。
schunk IN 40/S-M8
schunk 0205636 SDF JIS-BT30 ?20 L1= 90工件夾具
schunk DDF-050-S
schunk 99-0059-00石墨
schunk 190-6003石墨
schunk 51.64.0067.02 HOUSING
schunk 51.64.0067.00 TUBE
schunk 42.11.204碳刷
schunk gwb 64 307138
schunk KCC 80-50 307138
schunk OSE-B 40-0 0354410
schunk 0307135 GWB 34夾具
schunk 0361650 SRU+25-W-180-90
schunk I.D.110X3 00.10.140
schunk LGR40夾具
schunk GWB64夾具
schunk 0300346 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪
schunk PZN125-1AS
