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schunk機械抓手

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schunk機械抓手
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  • 商品名稱：PHL 32-040-S 長行程機械手
  • 添加時間：2025-06-11 16:56:56
  • 推薦度：
  •  
介紹：

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和

。

手指長度
沿主軸方向

，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前
，適用***大允許手指長度
。壓力較高時，手指長度須***成比例減小至額定工作壓力
。

重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布

。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取

，可抓取工件重量則大很多
。

閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間，不含特定應用的機械手手指

。不包括閥門開關時間
、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時須***考慮這些時間
。

工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理


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