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雄克機(jī)械手損壞的原因有哪些

?雄克機(jī)械手損壞的主要原因包括以下幾種?：

1. ?疏忽保養(yǎng)?：機(jī)械手需要定期保養(yǎng)和檢修

   ，如果沒(méi)有進(jìn)行定期維護(hù)，零部件容易出現(xiàn)損壞?

   。

2. ?過(guò)載超負(fù)荷?：機(jī)械手超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

   ，容易導(dǎo)致伺服電機(jī)和傳動(dòng)部件損壞?。

3. ?不當(dāng)操作?：操作不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在運(yùn)作中出現(xiàn)錯(cuò)誤

   ，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)p壞?

   。

4. ?部件老化?：由于使用壽命過(guò)長(zhǎng)，機(jī)械手的部件老化問(wèn)題可能導(dǎo)致?lián)p壞?

   。

5. ?環(huán)境原因?：機(jī)械手使用的環(huán)境復(fù)雜

   ，如果遇到惡劣的環(huán)境，例如溫度過(guò)高或過(guò)低

   、濕度過(guò)大等

   ，也會(huì)對(duì)機(jī)械手的使用產(chǎn)生影響?。

?具體故障現(xiàn)象及其原因和解決方法?：

1. ?機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)?：

• 原因：急停按鈕是否旋起

  、安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常
  、控制箱方式開(kāi)關(guān)是否為手動(dòng)狀態(tài)、示教器急停開(kāi)關(guān)是否按下
  、是否有托盤(pán)等?
  。

• 解決方法：檢查并處理上述問(wèn)題后按啟動(dòng)按鈕?。

2. ?機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止運(yùn)行?：

• 原因：急停按鈕是否按下

  、抓取位置光電是否正常

  、是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)、機(jī)器人是否有故障報(bào)警等?

  。

• 解決方法：處理完上述問(wèn)題后按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)行?

  。

3. ?某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取?：

• 原因：到位光電開(kāi)關(guān)是否有效、是否碼垛完成

  、工作過(guò)程中觸動(dòng)安全光門(mén)等?

  。

• 解決方法：處理完成后重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕?

  。

4. ?托盤(pán)輸送機(jī)不下托盤(pán)?：

• 原因：托盤(pán)機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)、系統(tǒng)是否啟動(dòng)

  、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)是否位于下位

  、光電及鏈條線部光電是否正常等?23。

• 解決方法：檢查并處理上述問(wèn)題后調(diào)到自動(dòng)狀態(tài)?

  。

5. ?抓手不開(kāi)合?：

• 原因：無(wú)氣源

  、電磁閥異常、控制線路斷線等?

  。

• 解決方法：檢查并處理上述問(wèn)題?

  。