機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能
，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。若想機(jī)械手保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，則需要定期進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。一
、導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。
二
、機(jī)械手循環(huán)周期保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)
，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。三
、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)
，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。四
、氣動(dòng)系統(tǒng)包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)
，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。五
、檢查成型設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置的注塑機(jī)機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上
。