在平行搬運(yùn)貨物
、碼垛等操作上，如果采用的是人工操作的方式
，一方面對應(yīng)的效率是比較低的，另一方面也很容易引發(fā)人員的疲勞
，從而導(dǎo)致工作中出現(xiàn)問題
。但是如果使用的是平行氣爪，上述兩方面的問題都是可以解決的
，不僅對應(yīng)的效率是非常高的
，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的操作。
那么此時(shí)使用的平行氣爪是由哪幾個(gè)部分組成的呢
？
平行氣爪是在夾爪的基礎(chǔ)上，加入了氣動結(jié)構(gòu)
，而此時(shí)氣動結(jié)構(gòu)能夠?yàn)檎麄€(gè)夾爪的抓取和放下提供動力。簡單來說
，平行氣爪是由氣缸
、手部、曲軸
、控制系統(tǒng)
、運(yùn)動機(jī)構(gòu)等組成的
。這其中氣缸對整個(gè)的抓取有著決定性的影響
，如果想要抓取比較重的物體，那么就應(yīng)該選擇內(nèi)徑比較大的氣缸
；如果平時(shí)抓取的物體是比較輕的，此時(shí)只需要選擇內(nèi)徑比較小的氣缸就夠了
。
為了提升整個(gè)氣瓜的抓取精度，在氣瓜上還會安裝導(dǎo)向套
，使氣缸活賽在進(jìn)行伸編運(yùn)動時(shí)，不會出現(xiàn)變形彎曲
，這不僅能夠保障氣爪可以長時(shí)間的使用
，而且也能夠提升使用過程中的精度，并且也能夠推動生產(chǎn)效率的提高
。在大多數(shù)使用的平行氣爪中，氣缸活塞一般會包含有標(biāo)桿和無桿兩種
，通過在二者中進(jìn)行進(jìn)氣和排氣
，能夠控制活塞的伸縮運(yùn)動
。當(dāng)然在了解平行氣爪的結(jié)構(gòu)之后
，對于企業(yè)來說，在實(shí)際選擇時(shí)既要關(guān)注使用需求
，也需要關(guān)注平行氣爪本身的質(zhì)量
，這對企業(yè)未來的生產(chǎn)也有著決走性的影響。
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