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oqadmin 添加時(shí)間：2024-03-07 14:59:20 瀏覽：
隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及
，不同的設(shè)備以及不同的產(chǎn)線已經(jīng)不再是毫不相關(guān)的獨(dú)立個(gè)體，而是逐漸建立聯(lián)系
，集成在一起
。產(chǎn)線集成對(duì)于無人工廠的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要，各產(chǎn)線之間數(shù)據(jù)不斷交互
、反饋，進(jìn)而在無需人員監(jiān)控的情況下
，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的精準(zhǔn)把控
，降低人力不穩(wěn)定因素的干擾，提升自動(dòng)化程度
，提高生產(chǎn)效率
。
電動(dòng)夾具用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一
，主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中
，常見的應(yīng)用主要有機(jī)床上下料、工件拆碼垛
、焊接
、研磨等作業(yè)
。機(jī)器人夾具技術(shù)的出現(xiàn)
，拓展了機(jī)器人應(yīng)用，以往由工人操作的作業(yè)不斷被機(jī)器人取代
，加快了無人化工廠的進(jìn)程
。而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)快換等智能化功能也使自動(dòng)化設(shè)備的性能不斷優(yōu)化
，更加智能
。
機(jī)器人手臂帶動(dòng)電動(dòng)夾具由垂直方向向水平方向變化
，并將工件送至檢驗(yàn)單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上
，而帶有電動(dòng)夾具的機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小。機(jī)器人夾具工作周期很短
，每個(gè)工件的夾取時(shí)間僅為70ms。而電動(dòng)夾具不僅工作周期短
，且作為電子產(chǎn)品能效高
，節(jié)省能源。該電動(dòng)夾具只有當(dāng)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)才消耗能量
。
電動(dòng)夾具可以集成到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)起到穩(wěn)定作用
。結(jié)構(gòu)緊湊的軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了同心運(yùn)動(dòng)，如可以應(yīng)用于像軟制鋁材料工件一樣的加工
。該電動(dòng)夾具不僅作業(yè)靈活
，且有很強(qiáng)的夾緊力，可以10N保護(hù)力量將敏感部件夾住
，在下一個(gè)作業(yè)流程中就可以大為400N的力夾住其他工件
，整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化
，直至該工件被取走并完成發(fā)貨程序
。
過去，在一臺(tái)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作的設(shè)備上生產(chǎn)小客車分電器外殼的生產(chǎn)流程應(yīng)分成工件凈化
、檢驗(yàn)和正確擺放位置三個(gè)部分
。而現(xiàn)在，一個(gè)靈活的電動(dòng)夾具無需進(jìn)行作業(yè)準(zhǔn)備便可將6個(gè)工件分為一組
，并將其以正確位置擺放在一個(gè)發(fā)貨托盤上
。機(jī)器人夾具與自動(dòng)化技術(shù)的互相結(jié)合，帶來了工業(yè)新形態(tài)
。
用電動(dòng)夾具裝夾工件時(shí)
，工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響
，使一批工件的加工精度趨于一致。
用電動(dòng)夾具裝夾工件
，無需找正便能使工件迅速地定位和夾緊
，顯著地減少了輔助工時(shí)；用夾具裝夾工件提高了工件的剛性
，因此可加大切削用量
；可以使用多件
、多工位夾具裝夾工件，并采用有效夾緊機(jī)構(gòu)
，這些因素均有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
。
另外，采用電動(dòng)夾具后
，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定
，廢品率下降，可以安排技術(shù)等級(jí)較低的工人
，明顯地降低了生產(chǎn)成本。
工業(yè)機(jī)器人智能柔性夾具是將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機(jī)結(jié)合
，不僅使企業(yè)節(jié)約了產(chǎn)品工藝開發(fā)
、設(shè)備采購及人工成本，還大幅提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量
。相比于過去
，工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來了新的機(jī)遇
，使得產(chǎn)品的整線生產(chǎn)加工向全自動(dòng)
、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變
。
