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減速器是干什么用的

減速器又叫減速機(jī)

,在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用非常廣泛
,根據(jù)它的使用場合和領(lǐng)域
,其具體的功能和作用主要表現(xiàn)如下:

1

、降低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)
,顧名思義
,首要功能就是減速
,其主要針對(duì)的減速對(duì)象就是電機(jī)
,無論是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),都是一樣的效果
,因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)用場合中,我們很難******去使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
,因?yàn)檫@牽涉到很多其它的功能需求和速度匹配的原則,所以我們會(huì)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后再去驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行
,通過減速機(jī)來減速是一個(gè)很常規(guī)的做法。

2

、增大扭矩
減速機(jī)確實(shí)是一個(gè)非常奇妙的東西,在減速的同時(shí)
,他還可以相應(yīng)的增大電機(jī)的輸出扭矩
,這個(gè)功能對(duì)于設(shè)備研發(fā)人員來說
,真的是太讓人滿意了
,這就像你去買東西,商家不僅打折
,還送你一個(gè)大禮包,簡直是兩全其美的事情
,減速機(jī)就是這樣一個(gè)好東西。

阿基米德曾經(jīng)說過:給我一個(gè)支點(diǎn)我可撬動(dòng)整個(gè)地球

。其實(shí)你也可以翻譯成:給我一個(gè)減速機(jī)
,我可以用一根手指轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地球

3

、減小運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量。做機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道
,設(shè)備的運(yùn)動(dòng)慣量是一個(gè)非常討厭的東西
,如果某個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量匹配不好的話
,運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
、精度和壽命都會(huì)受到非常大的影響,但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機(jī)的選擇
,所以這個(gè)時(shí)候減速機(jī)就立功了。

其實(shí)很多機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師

,很容易忽略運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量匹配問題,甚至從來都沒有***過這個(gè)問題
,這是一個(gè)很******的問題
,甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因?yàn)檫@個(gè)問題而導(dǎo)致的

4

、鎖止機(jī)構(gòu)
減速機(jī)還有一個(gè)重要的功能
,那就是充當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)的作用
,例如渦輪蝸桿減速機(jī)
,這種減速機(jī)可以發(fā)揮自鎖功能
,當(dāng)它的減速比達(dá)到一定的比值后
,它幾乎可以******屏蔽掉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)的反向沖擊
,甚至是******鎖止整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

不過有很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機(jī)

,就都是帶鎖止功能的,其實(shí)不然
,即使是蝸輪蝸桿減速機(jī),也是需要達(dá)到一定的減速比后才具備自鎖功能的
,筆者和一些減速機(jī)供應(yīng)商聊過這個(gè)問題
,有的人說減速比大于30才行
,有的人說要大于40才行
,筆者并沒有太認(rèn)真去研究過準(zhǔn)確的答案,主要是平時(shí)對(duì)這個(gè)功能的使用頻率并不高

5、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本

因?yàn)闇p速機(jī)具有降低轉(zhuǎn)速
,增大扭矩的功能,所以往往我們可以設(shè)計(jì)成“小馬拉大車”的傳動(dòng)形式
,利用功率小的電機(jī)
,搭配減速機(jī)后實(shí)現(xiàn)更大的扭矩輸出
,從而達(dá)到節(jié)約成本的作用
。但是這種使用場景下,一定要注意兩個(gè)參數(shù)--扭矩和速度
,需要提前通過計(jì)算評(píng)估好兩者之間的平衡。在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)
,很多桁架機(jī)械手都是采用這樣的傳動(dòng)形式。

6

、優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
很多時(shí)候由于引入減速機(jī)的使用
,就可以選擇更小功率的電機(jī)
,從而簡化整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)
,讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊
,避免看起來“傻大笨粗”
,這也是設(shè)計(jì)師們愿意選用減速機(jī)的一個(gè)因素。


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