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旋轉(zhuǎn)編碼器故障檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用

,它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去
,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量:直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量
,直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:直線感應(yīng)同步器
、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀
。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量
,間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:脈沖編碼器
、旋轉(zhuǎn)變壓器
、圓感應(yīng)同步器
、圓光柵和圓磁柵。

當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí)

,應(yīng)考慮是否是由檢測(cè)元件的故障引起的:

1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)):

(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障

,此時(shí)檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良
,更換編碼器

(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步

,更換聯(lián)軸節(jié)。

(3)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障

,修復(fù)
,更換測(cè)速機(jī)。

2.機(jī)械暴走(飛車):

在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下

,應(yīng)檢查:

(1)脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤

,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反

(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞

,更換聯(lián)軸節(jié)。

(3)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)

3.主軸不能定向或定向不到位:

在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整,檢查定向板

,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)
,應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)是否不良,此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形

4.坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給:

在檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路

,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好,檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下
,檢查脈沖編碼是否良好
、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠
、測(cè)速機(jī)是否可靠

5.NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警

如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090.091
。出現(xiàn)NC報(bào)警
,有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起。同時(shí)
,還有可能是:

(1)脈沖編碼器不良

(2)脈沖編碼器電源電壓太低,(此時(shí)調(diào)整電源電壓的15V

,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95―5.10V內(nèi))。

(3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回

6.伺服系統(tǒng)的報(bào)警號(hào):如FAUNUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)警:416

、426、436
、446
、456。SIEMENS880系統(tǒng)的伺服報(bào)警:1364SIEMENS8系統(tǒng)的伺服報(bào)警:114
、104等
。當(dāng)出現(xiàn)如上報(bào)警號(hào)時(shí),有可能是:

(1)軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線

,短路和信號(hào)丟失,用示波器測(cè)A相
、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)

(2)編碼器內(nèi)部受到污染、太臟

、信號(hào)無(wú)法正確接收。


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