隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器不斷被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)
。機器的發(fā)展，解放了人類的勞動力，提高了勞動和經(jīng)濟效率，推動了近百年來社會的發(fā)展。隨著機器人的應(yīng)用，機器人第七軸作為輔助機構(gòu)市場需求量也越來越大。因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣，機器人第七軸以各種各樣的形式出現(xiàn)在市面上。不同的第七軸適合不用的應(yīng)用場合，根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型；可根據(jù)安裝樣式分為吊掛式、側(cè)掛式、天軌式等。吊掛式機器人行走軸在工業(yè)應(yīng)用中被應(yīng)用于噴涂
、焊接、上下料機器等工位，具有占用空間小、靈活、精度高、可定制化定做等特點。在某些焊接場合，工件由于過大或空間幾何形狀過于凌亂
，使機器人焊***無法抵達指定焊縫方位或姿態(tài)，這時可通過增加吊掛式機器人行走軸的方法增加機器人自由度，擴大機器人本身的作業(yè)空間 。第七軸焊接機器人一般選用熔化極氣體維護焊（MIG
、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體維護焊（TIG、等離子弧焊）。吊掛機器人設(shè)備通常包含：焊接電源、焊槍和送絲組織、焊接機器人體系及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔佐設(shè)備等。
隨著電子技能
、計算機技能、數(shù)控及機器人技能的開展，機器人第七軸焊接應(yīng)用越來越多，第七軸焊接機器人主要有以下優(yōu)點：1
、穩(wěn)定的焊接質(zhì)量；2、勞動生產(chǎn)率高
；3、改進工人勞動強度
，機器人可在有害環(huán)境下工作；4、降低了對工人操作技能的請求
；5
、縮短了商品改型換代的預備周期。吊掛式機器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經(jīng)驗
，機器人移動速度可達3m/s，極大提高了出產(chǎn)率和商品質(zhì)量，比人工焊接功率進步了5～10倍。在鐵路、航空航天、軍工、冶金、轎車、電器等各個行業(yè)的焊接工作站都適用。
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