噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體
、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu) ,手臂有較大的運動空間
,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度
,可靈活運動
。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點包括:
一、柔性好
。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂
。(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)
,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
。(1)仿形噴涂軌跡準(zhǔn)確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量
。(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量
,提高材料利用率。三、易操作和維護(hù)
。(1)可離線編程
,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計
,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,較大的縮短維修時間。(3)所有部件的維護(hù)可接近性好
,便于維護(hù)保養(yǎng)。四
、設(shè)備利用率高。(1)往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%
。

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