作者:
oqadmin 添加時(shí)間:2023-07-26 15:54:12 瀏覽:
氣爪工作原理是什么?
氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來完成作業(yè)任務(wù)的,大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力
。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞
,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)
。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量
。若缸徑選小了,輸出力不夠
,氣缸不能正常工作
;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重
、成本高
,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)
。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)
,應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸
,從而達(dá)到氣爪***佳的使用效果
。
雄克氣爪的選擇方法有哪些?
雄克氣爪在業(yè)界非常出名
,是德國制造
,德國的機(jī)器人技術(shù)全球出名,氣爪也不例外
,現(xiàn)在市場上有很多氣爪生產(chǎn)商
,怎么選擇是一個(gè)難題,那么雄克氣爪的選擇方法有哪些呢
?
雄克氣爪的選擇方法有哪些?
氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的
,工作時(shí)所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時(shí)應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量
。若缸徑選小了
,輸出力不夠,氣爪不能正常工作
;但缸徑過大
,不僅使設(shè)備笨重、成本高
,同時(shí)耗氣量增大
,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)
,應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)
,以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動(dòng)活塞
,完成夾緊和收放的動(dòng)作
。
1、根據(jù)工件大小
、形狀
、質(zhì)量和使用目的
,選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型。
2
、根據(jù)工件大小
、形狀、外審量
、使用環(huán)境及使用目的
,選擇氣爪的系列
3、根據(jù)氣爪夾持力大小
、夾持點(diǎn)距離
、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸
,并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)
。