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SCHUNK機械手都有哪些特征和應(yīng)用優(yōu)勢

schunk機械手由于具有無重力化

、準(zhǔn)確直觀
、操作便捷、安全有效等特點廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載
、高頻率搬運
、準(zhǔn)確定位、部件裝配等場合

的SCHUNK機械手從接受原材料和物料開始

,一直到加工、生產(chǎn)
、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)
,機械手移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

SCHUNK機械手具有操作簡單

、準(zhǔn)確
、穩(wěn)定、安全等特征
,能適用不同車間各種油壓機
、沖床的工作,可同時驅(qū)動多個工位的產(chǎn)品
,是有效提高工作效率
、保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障操作工人安全的新型設(shè)備

SCHUNK機械手能夠******代替人工操作的機械設(shè)備

,從而達(dá)到避免工傷事故的目的。拉伸機械手對于沖壓等重復(fù)性
、危險性
、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本
,提高人工及設(shè)備安全性
,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量
、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)

一般來講,通過適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計

,即可適用于多種大型設(shè)備機械零部件的裝配
。多工位拉伸機械手可與多臺沖床連接在一起,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)
,適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)
,變換機種時僅須簡單調(diào)試即可,能夠有效減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資
,以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段

,對于各行業(yè)中,重物的移載
、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康
、安全,進(jìn)而其作業(yè)的臺理性
、勞動力的節(jié)省
、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善

由于機械手分類的特殊性

,我們無論是在選擇機械手上,還是企業(yè)在應(yīng)用機械手的時候
,都需要譜循給機器找到***適合它的機械手設(shè)備
,這樣才能提升機器的效率。不僅如此
,目前機械手的用途已經(jīng)并不局限在航天或者工業(yè)上面
,包括農(nóng)業(yè)、海洋
、醫(yī)藥以及服務(wù)業(yè)在內(nèi)的多個行業(yè)都已經(jīng)采取相應(yīng)的自動化機械手設(shè)備,用以提升產(chǎn)量與服務(wù)體驗
。所以
,只有對機械手分類有進(jìn)一步的了解之后,才能更好地選擇***合適的機械手
。SCHUNK機械手有以下特性:

第 一特性:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)

,適用于物料的準(zhǔn)確移載操作。

第二特性:空載

、滿載及處理不同工件時
,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)
,便于準(zhǔn)確定位
。第三特性:系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性

第四特性:全程平衡

、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運
、定位
、裝配等操作。

第五特性:剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入

、橫向取出等動作要求

第六特性:關(guān)節(jié)剎車裝置

,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置
,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動