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機(jī)械自動(dòng)化SCHUNK氣缸的組成與工作原理

我們首先講解下普通SCHUNK氣缸的基本組成和原理:

  SCHUNK氣缸的組成 : 缸體

,活塞,密封圈
,磁環(huán)(有傳感器的氣缸)

  原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng),通過改變進(jìn)氣方向

,改變活塞桿的移動(dòng)方向

  失效形式 : 活塞卡死,不動(dòng)作;氣缸無力

,密封圈磨損,漏氣

典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  以氣動(dòng)系統(tǒng)中***常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明

,氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒
、活塞、活塞桿
、前端蓋
、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔
,無活塞桿腔稱為無桿腔。

  當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)

,有桿腔排氣
,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣
,無桿腔排氣時(shí)
,使活塞桿縮回
。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣
,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

  普通雙作用氣缸

  1

、3-緩沖柱塞,2-活塞
,4-缸筒
,5-導(dǎo)向套,6-防塵圈
,7-前端蓋
,8-氣口
,9-傳感器
,10-活塞桿,11-耐磨環(huán)
,12-密封圈
,13-后端蓋
,14-緩沖節(jié)流閥

  機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  機(jī)械接觸式無桿氣缸,其結(jié)構(gòu)如下圖3所示

。在氣缸缸管軸向開有一條槽
,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要
,在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽
,把活塞與滑塊連成一體
。活塞與滑塊連接在一起,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)

  這種氣缸的特點(diǎn)是:1) 與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3) 適用于缸徑10~80mm

,***大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4) 速度高
,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s。其缺點(diǎn)是:1) 密封性能差
,容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)須***選用中壓式;2) 受負(fù)載力小
,為了增加負(fù)載能力
,須***增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

  機(jī)械接觸式無桿氣缸

  l-節(jié)流閥

,2-緩沖柱塞,3-密封帶
,4-防塵不銹鋼帶
,5-活塞,6-滑塊
,7-活塞架

  磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  SCHUNK氣缸活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)

,其結(jié)構(gòu)如圖4所示
。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的長(zhǎng)久磁環(huán)
,磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反
,具有很強(qiáng)的吸力
。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)
,則在磁力作用下
,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力須***與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)

  磁性無桿氣缸

  1-套筒

,2-外磁環(huán)
,3-外磁導(dǎo)板
,4-內(nèi)磁環(huán),5-內(nèi)磁導(dǎo)板
,6-壓蓋
,7-卡環(huán),8-活塞
,9-活塞軸
,10-緩沖柱塞,11-氣缸筒
,12-端蓋
,13-進(jìn)、排氣口

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸

,其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示?div id="4qifd00" class="flower right">
;钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)
,摩擦損失少,齒輪傳動(dòng)的效率較高
,此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

  1-齒條組件

,2-彈簧柱銷
,3-滑塊,4-端蓋
,5-缸體
,6-軸承
,7-軸
,8-活塞,9-齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理

  SCHUNK氣缸:?jiǎn)稳~片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖6所示

。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)
、定子、缸體和前后端蓋等部分組成
。定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起
。在定子上有兩條氣路
,當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)
,右路排氣
,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)
。反之
,作逆時(shí)針擺動(dòng)。

  葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,重量***輕

,但制造精度要求高
,密封困難
,泄漏是較大
,而且動(dòng)密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大
,輸出效率較低
,小于80%。因此
,在應(yīng)用上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合
,如夾具的回轉(zhuǎn)
,閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

  單葉片式擺動(dòng)氣缸

  1-葉片

,2-轉(zhuǎn)子
,3-定子
,4-缸體


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