一
、應用背景
近幾年隨著房地產的迅猛發(fā)展
，帶動了木門、家具和家居裝潢等行業(yè)市場需求量的急增
。由于木工行業(yè)在我國是傳統行業(yè)
，zui初木工生產主要以手工和簡單工具加工為主，生產效率非常低
，根本滿足不了市場的需求
，于是木工雕刻機應運而生。倍福閉環(huán)步進系統在木工雕刻機上的應用
木工雕刻機主要應用在木門和仿古家具等行業(yè)
，主要是對木材進行花型、波紋和鏤空等加工，大大提高了以前傳統手工加工的效率、精度和產品的一致性。目前家具廠商采用的木工雕刻機大部分用的還是普通開環(huán)的步進電機系統，由于步進電機轉速低、步進角距大使得雕刻機的雕刻速度慢，并且雕刻精度較差，這就直接影響了家具廠的生產效率和生產品質，而且步進電機系統容易產生丟步，發(fā)生錯誤時也不能及時糾正，從而造成材料的損失。交流伺服系統作為高轉速和高細分精度的運動控制系統，在此有著無法相比的優(yōu)勢，但是交流伺服價格較貴，不利于降低成本。
深圳市倍福自動化科技有限公司憑借多年運動控制行業(yè)的專業(yè)背景
，研發(fā)出閉環(huán)步進系統（或稱 混合伺服系統），有效地平衡了步進、伺服在速度、精度
、價格三方面的矛盾，具有很高的性價比
。該系統的混合伺服電機在恒轉矩輸出下轉速能達到2000RPM
，編碼器線數2500PPR，驅動器內部采用4倍頻技術對控制脈沖4細分后可使電機每圈分辨率達 10000PPR
。顯然無論其速度還是精度都大大超過了木工雕刻機的要求
。
二、電氣結構及工藝流程
木工雕刻機系統一般包括以下幾個部分：
數控系統：采用客戶己研制開發(fā)的數控系統
。
主軸系統：采用一體式的電主軸
，由變頻器驅動
。
進給驅動系統：滾珠絲桿、彈性連軸器
、線性導軌
、伺服驅動系統。
木工數控雕刻機的工作過程由以下幾部分組成：
(1)將待雕刻的圖案文字信息
，按照標準的指令格式編寫成程序
，有輸入部分送入計算機；
(2)計算機部分經過處理
、運算
，將各個坐標軸的分量，送給各個軸的驅動電路
；
(3)驅動電路帶動各個軸轉動
，并進行反饋控制，將主軸電機移送到準確的位置
；
(4)重復上述步驟
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