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oqadmin 添加時間：2019-07-03 08:10:48 瀏覽：
BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機
。它與 E-bus 電氣隔離
，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設
。輸出端具有防過載和短模路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警
。該 EtherCAT 端子塊有 2個通道
，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)
。
BECKHOFF倍福模塊端子模塊
熱連接
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如
，具備變更特性的加工中心
、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉的印刷機等
。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開
，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力
。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求
，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站
。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回
，設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉。例如
，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線
。
Safety over EtherCAT
為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據(jù)通訊，我們******開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議
。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準
，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TüV）的認證
。EtherCAT 被用作為單系統(tǒng)
、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短
，不會影響殘留錯誤概率
。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控
。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接
。
診斷
網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性
在試運行期間，將使用指定的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性
。拓撲結構也要與配置相匹配
。由于內(nèi)置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時
，或通過自動上裝配置時進行確認
。
數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外
，通過 Ether帶現(xiàn)場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡中
。UDP 協(xié)議變體允許設備整合于任何插槽接口中這樣就確保了 EtherCAT 技術功能和接口以方式用于多種應用領域。該組織可以確
