EtherCAT I/O 系統(tǒng)的新型 TwinSAFE 端子模塊充分利用了 EtherCAT 的******性能：安全 PLC 端子模塊 EL6900 ***多可與 128 個安全相關(guān)的總線設(shè)備相連接。由于該安全解決方案被集成到一個標(biāo)準(zhǔn)的端子模塊外殼中
TwinSAFE － Beckhoff 安全技術(shù) － 已成功集成在總線端子模塊系統(tǒng)（K-bus）中
EtherCAT 端子模塊內(nèi)集成了各種安全功能
EL6900 安全 PLC 集成在寬度僅為 12 mm 的電子端子排中
，結(jié)構(gòu)極為緊湊，適用于達(dá)到安全等級 SIL 3 級的應(yīng)用場合，符合 IEC 61508 和 EN ISO 13849-1 PL e 標(biāo)準(zhǔn)。EL6900 ***多能夠連接 128 個設(shè)備，并可處理 256 個安全相關(guān)的功能塊。如有需要
，可用附加的 EL6900 安全 PLC 對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。這樣，可根據(jù)具體的應(yīng)用，在本地或集中執(zhí)行機(jī)械制造或設(shè)備制造過程中與安全相關(guān)的控制任務(wù)。24 V DC 數(shù)字量輸入端子模塊（EL1904）和 24 V DC 數(shù)字量輸出端子模塊（EL2902：2.3 A 和 EL2904：0.5 A）可用于連接安全傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
。TwinSAFE 端子模塊可安裝在端子模塊系統(tǒng)和分布式 I/O 系統(tǒng)中的任何地方。安全 PLC 端子模塊EL6900 也可用作為 Beckhoff AX5000 伺服驅(qū)動器（使用 EtherCAT 作為運動控制總線）的控制器。安全功能無縫集成入 TwinCAT 軟件
集成在安全 PLC 端子模塊 EL6900 中的安全功能可根據(jù)每個具體的應(yīng)用場合加以配置。這樣
，即可輕松選擇并連接諸如急停、安全門監(jiān)控應(yīng)用程序也能夠通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中簡單配置創(chuàng)建
如果需要維修，可以便捷地更換安全 PLC 端子模塊 EL6900
TwinSAFE 系統(tǒng)使用開放的 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。安全的數(shù)據(jù)傳輸也可通過不同的傳輸介質(zhì)實現(xiàn)：可以使用光纖
TwinSAFE 系統(tǒng)使用開放的 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。安全的數(shù)據(jù)傳輸也可通過不同的傳輸介質(zhì)實現(xiàn)：可以使用光纖
針對 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)開發(fā)的安全解決方案是一個操作簡單
