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倍福模塊設(shè)置機(jī)電工程用BECKHOFF重要參數(shù)介紹
倍福模塊設(shè)置:與 Beckhoff 的總線(xiàn)端子模塊類(lèi)似,EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)
。一 個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)***多可容納 65535 個(gè)設(shè) 備,因此整個(gè)系統(tǒng)規(guī)模幾乎是無(wú)限的
。 EtherCAT 專(zhuān)為無(wú)交換機(jī)運(yùn)行而設(shè)計(jì)
。在這種情況下,可使用 EK1100 耦合器
。對(duì)于需要交換機(jī)的應(yīng)用場(chǎng) 合,Beckhoff 不久后將會(huì)提供 EK1000 耦合器解決方案
,它還能夠在傳遞過(guò)程中處理 EtherCAT UDP 協(xié) 議。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連
。端子模塊間采取直接插入的連接方式
,無(wú)需其它操作
。這意 味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
。 相應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于全球自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號(hào)類(lèi)型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總 線(xiàn)設(shè)備(如 PROFIBUS
、CANopen 或 DeviceNet)都可通過(guò)本地現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。采用這種方式
,就無(wú)需使用 PC 中的 PCI 插卡
。通過(guò)交換機(jī)端子模塊可分布式連接任何 以太網(wǎng)設(shè)備。 EtherCAT端子模塊對(duì)通道數(shù)做了細(xì)分
,使所需的 I/O 通道達(dá)到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計(jì)為 2
、4 或 8 通道端子模塊。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào) ± 10 V
、0 ...10 V、0 ...20 mA 及 4 ... 20 mA 可提供 1
、 2
、4、8 通道型號(hào)的總線(xiàn)端子模塊
,其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)
。EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方 式
,可以適應(yīng)各個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)合。ELxxxx 系列 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層
。 ESxxxx 系列 EtherCAT 端子模塊帶一個(gè)可插拔連接層。維修時(shí)
,可以從機(jī)箱頂部將整個(gè)接線(xiàn)作為插拔式連 接器拆卸下來(lái)。 可自由選擇拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) — 布線(xiàn)上有***大的靈活性:使用交換機(jī)與否
,是采用總線(xiàn)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)亦或樹(shù)形拓樸 結(jié)構(gòu)
,均可任意選配組合。自動(dòng)分配地址
,無(wú)需設(shè)置 IP 地址。
倍福模塊設(shè)置機(jī)電工程用BECKHOFF重要參數(shù)介紹
750-461/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; PT 100 / RTD /S5; 用于電阻傳感器
750-461/003-000 2通道 模擬量輸入模塊; RT 100 / 可配置; 用于電阻傳感器
750-461/020-000 2通道 模擬量輸入模塊; NTC 20kOhm; 用于電阻傳感器
750-465 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端
750-465/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-466 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-466/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-466/025-000 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT
750-467 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端
750-467/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V
750-468 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端
750-468/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V
750-468/025-000 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; EXT
750-469 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / S / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-002 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / T / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-003 2通道 模擬量輸入模塊; ± 120 mV / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-006 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-008 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / E / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-012 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / L / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/000-206 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測(cè)量
750-469/003-000 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / 可配置; 用于熱電偶測(cè)量
750-470 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端
750-470/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-472 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端
750-472/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-472/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-473 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-473/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-474 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-474/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-474/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-475 2通道 模擬量輸入模塊; 0-1 A AC/DC; 差分輸入
750-475/020-000 2通道 模擬量輸入模塊; AC/DC 0-5 A; 差分輸入
750-476 2通道 模擬量輸入模塊; ± 10 V; 單端
750-476/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; ± 10 V; S.E. 60Hz
750-477 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V AC/DC; 差分輸入
750-478 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端
750-478/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; S.E. 60Hz
750-479 2通道 模擬量輸入模塊; ± 10 V; 差分測(cè)量輸入
750-479/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; ± 10 V
750-480 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分測(cè)量輸入
750-480/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; 0-20 mA
750-482 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-483 2通道 模擬量輸入模塊; 0-30 V; 差分測(cè)量輸入
750-491 1通道 輸入模塊; 用于電阻橋測(cè)量 (DMS); 用于 TS 35
750-491/000-001 1通道 輸入模塊; 65 ms; 用于電阻橋測(cè)量 (DMS)
750-492 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分測(cè)量輸入
750-493 3-相功率測(cè)量接線(xiàn)端; 1 A; 用于 TS 35
750-493/000-001 3-相功率測(cè)量接線(xiàn)端; 5 A; 用于 TS 35
模塊化 I/O-SYSTEM (750系列)模擬量輸出模塊
750-550 2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35
750-550/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-10 V
750-552 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-552/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-20 mA
750-552/025-000 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; EXT
750-553 4通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-554 2通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-554/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 4-20 mA
750-555 4通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-556 2通道 模擬量輸出模塊; ± 10 V; 用于 TS 35
750-556/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; ± 10 V
750-557 4通道 模擬量輸出模塊; ± 10 V; 用于 TS 35
750-559 4通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35
750-559/025-000 4通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; EXT
750-560 2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 8 位
750-404 1通道 加/減 計(jì)數(shù)器 DC 24V,100kHz; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器
倍福模塊設(shè)置機(jī)電工程用BECKHOFF重要參數(shù)介紹
BECKHOFF 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)組件:EtherCAT 基本知識(shí)
系統(tǒng)特性
協(xié)議
EtherCAT 協(xié)議針對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化
,同時(shí)由于設(shè)立了特殊的 Ether-type 字段
,過(guò)程數(shù)據(jù)可以在以太 網(wǎng)幀內(nèi)直接傳輸
。它可能由多個(gè)子報(bào)文構(gòu)成,每一子報(bào)文均服務(wù)于邏輯過(guò)程鏡像(***大可達(dá) 4 GB)的特 定存儲(chǔ)區(qū)域
。由于數(shù)據(jù)序列與網(wǎng)絡(luò)中以太網(wǎng)終端的物理順序無(wú)關(guān)
;可以進(jìn)行任意尋址。從站之間也可實(shí)現(xiàn) 廣播
、多播和通訊
。 倍福模塊設(shè)置機(jī)電工程用BECKHOFF重要參數(shù)介紹