SCHUNK機械抓手有多種運動方式，主要包括以下幾種：

升降運動：機械手的升降運動是指機械手在垂直方向上的移動，通過升降機構(gòu)實現(xiàn)，可以調(diào)整抓取位置的高度。

伸縮運動：機械手的伸縮運動是指機械手在水平方向上的延伸和收縮，通過伸縮機構(gòu)實現(xiàn)，可以調(diào)整抓取位置的遠近。

旋轉(zhuǎn)運動：機械手的旋轉(zhuǎn)運動是指機械手圍繞某一軸線的旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)，可以調(diào)整抓取方向的方位。

傾斜運動：機械手的傾斜運動是指機械手在傾斜角度上的調(diào)整，通過傾斜機構(gòu)實現(xiàn)，可以適應(yīng)不同傾斜角度的抓取需求。

滑動運動：機械手的滑動運動是指機械手在平面上的滑動，通過滑動機構(gòu)實現(xiàn)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的抓取和放置。

復(fù)合運動：機械手的復(fù)合運動是指機械手同時進行多種運動的組合，如升降與旋轉(zhuǎn)的結(jié)合、伸縮與傾斜的結(jié)合等，以實現(xiàn)復(fù)雜的抓取和搬運任務(wù)。