大家在制作平行夾爪機構(gòu)的時候，是需要先做出技術(shù)方案來的，那么平行夾爪機構(gòu)制作方案是怎樣的？夾爪設(shè)計注意事項有哪些呢？今天就給朋友們詳細的談?wù)勥@些問題。

平行夾爪機構(gòu)制作技術(shù)方案

現(xiàn)有的車床在加工工件時多數(shù)通過卡三爪卡盤、多爪卡盤或外購液壓平行夾爪實現(xiàn)工件的夾緊和松開，而三爪卡盤、多爪卡盤或外購液壓平行夾瓜大部分都是通過人工夾緊的方式來進行裝夾的，這種方式要耗費一定的時間在裝夾上，增加了操作人員的勞動強度，特別是加工管件螺紋時，裝夾時間要占據(jù)整個加工時間的50%左右。此外，現(xiàn)有的額外增加自動夾緊設(shè)備的卡盤這樣使得成本高，并且系統(tǒng)較復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。

為了提供一種多工位平行夾爪機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拿取加工件不便及成本高的問題。為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案為；

一種多工位平行夾爪機構(gòu)，用于金屬加工，包括：

油缸安裝底座，所述油缸安裝底座上設(shè)置多個安裝位置；

多個油缸，所述油缸固走在所述安裝位置內(nèi)；

成對的導向安裝座，所述導向安裝座沿長度方向固定在所述油缸安裝底座的上部；成對的所述導向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔；

頂拉斜楔，所述頂拉斜楔的下端面連接所述油缸的輸出端；所述頂拉斜楔的上端面位于所述工作腔內(nèi)；所述頂拉斜楔沿長度方向的兩側(cè)設(shè)置頂拉斜槽；所述頂拉斜槽貫穿所述頂拉斜楔的上端面和下端面：

成對的導向塊，所述導向塊相對設(shè)置在所述導向安裝座上；

成對的平移塊，所述平移塊架在成對的所述導向塊之間；所述平移塊的上部卡在所述導向塊上;所述平移塊的下部插入所述頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配；

成對的夾爪支撐座，所述夾爪支撐座固定在所述平移塊的上端面上；

夾爪，所述夾爪設(shè)置在一對所述夾爪支撐座相對的兩個側(cè)面上。

夾具常用平行夾爪機構(gòu)是怎樣的

此機構(gòu)是把氣缸的直線運動轉(zhuǎn)換成平行運動，來實現(xiàn)平行夾緊定位，是焊接夾具中常用的機構(gòu)，此機構(gòu)比氣缸夾爪更穩(wěn)定可靠。

平行夾爪機構(gòu)設(shè)計注意事項

1、回路設(shè)計時，對壓縮空氣之特性及本產(chǎn)品之使用須有充份的了解。

2、目錄上規(guī)格表所記載之流體外，請勿使用限定以外之流體，以避免產(chǎn)品損壞及影響操作安全。

3、移動工作物及搬送之路經(jīng)，在物體之夾持與放置時，須采安全預(yù)留空間避免撞擊發(fā)生，應(yīng)避免對人體及設(shè)備造成安全上之影響。

4、設(shè)計時，需考慮緊急之瞬間切斷電源，或空壓源回路壓力下降，造成機械夾把持力減少，影響人體安全，工作物及機機器設(shè)備裝置之損壞，須采取安全及預(yù)防之對策。

5、把持點之設(shè)計須限安全范圍使用，把持點太長，會造成爪片之負荷過量，和造成爪片之損壞及影響產(chǎn)品之壽命。