氣動(dòng)夾爪又名氣動(dòng)手指或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。福州法拉第引進(jìn)的SCHUNK氣動(dòng)夾爪被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用，福州法拉第進(jìn)口的SCHUNK氣動(dòng)夾爪根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸經(jīng)分為16mm，20mm，25mm.32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SCHUNK氣動(dòng)夾爪系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。SCHUNK氣動(dòng)夾爪為小型化設(shè)計(jì)，氣動(dòng)控制內(nèi)置25mm缸徑氣缸，氣缸筒為無(wú)油自潤(rùn)滑裝置，高速度、低摩擦、自潤(rùn)滑、高壽命等優(yōu)點(diǎn)。具有抓取力保持功能，性能可靠，***快抓取速度為0.8秒，重復(fù)精度<0.04 mm；SCHUNK氣動(dòng)夾爪系列氣動(dòng)夾爪的使用壽命長(zhǎng)至少1000萬(wàn)次切換循環(huán)。

SCHUNK氣動(dòng)夾爪雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)因此，氣動(dòng)夾爪已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。

例如，機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為首遍;在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件；它可以在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng);它可以在危險(xiǎn)的場(chǎng)合下工作，如軍用品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等；還可用于字宙及海洋的開(kāi)發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。工作時(shí)SCHUNK氣動(dòng)夾爪首先伸出手指尋找工作，通過(guò)安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺(jué)作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通過(guò)裝在手指內(nèi)的敏感元件來(lái)控制，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整握力的大小。

總之，隨著傳感技術(shù)的發(fā)展SCHUNK氣動(dòng)夾爪裝配作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高。更重要的是將氣動(dòng)夾爪、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。SCHUNK氣動(dòng)夾爪在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由工業(yè)氣動(dòng)夾爪完成的。