平行氣爪：夾緊爪平行于工件表面，適用于夾緊大型平面工件，如板材、玻璃等。

角形氣爪：夾緊爪呈45度傾斜角度，適用于夾緊傾斜表面的工件，如錐形工件、斜面工件等

單向氣爪：只能實現(xiàn)單向夾緊，適用于對工件進行單向夾緊的場合，如托盤運輸、包裝等

雙向氣爪：可實現(xiàn)雙向夾緊，適用于需要對工件進行雙向夾緊的場合，如加工、裝配等

薄板氣爪：用于夾緊薄板材料，具有較小的夾口高度和較大的夾口寬度，可有效防止板材變形

彈簧氣爪：夾緊爪采用彈簧結(jié)構(gòu)，具有較大的夾口寬度和較小的夾口高度，可夾緊各種形狀的工件。

前后開口氣爪：夾緊爪具有前后開口的結(jié)構(gòu)，可用于夾緊長條形工件，如管道、材等。

旋轉(zhuǎn)氣爪：夾緊爪具有旋轉(zhuǎn)功能，可實現(xiàn)對工件的定位和夾緊，適用于加工、裝配等場合。

以上是常見的氣爪類型，不******型的氣爪適用于不同的工業(yè)生產(chǎn)場合和夾緊需求。