平行夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計方法

平行夾爪采用兩個氣缸加導(dǎo)軌同時動作實現(xiàn)夾具，開孔寬度可根據(jù)物品大小手動調(diào)節(jié)，圖紙詳細SW格式含參數(shù)可編輯修改大小，內(nèi)含STEP/X T格式。

平行夾爪氣缸原理

支點開閉形手指氣缸夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。

圓柱形爪體的氣爪采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕：適合壓入等加外力的作業(yè)；重復(fù)精度±0.01mm長行程：標(biāo)準型行程2倍以上：可夾持圓筒形工件：附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。有兩爪，三爪和四爪:楔形凸輪結(jié)構(gòu)可增加夾持力；可自動對中，重復(fù)精度高。手指氣缸功能作用是傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機械手，自動賣取等自動化機械設(shè)備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設(shè)備的關(guān)鍵部位。

平行夾爪的使用注意事項

回路設(shè)計時，對壓縮空氣之特性及本產(chǎn)品之使用須有充分的了解。

目標(biāo)上規(guī)格表所記載之流體外，請勿使用限定以外之流體，以避免產(chǎn)品損壞及影響操作安全。

移動工作物及搬送之路經(jīng)，在物體之夾持與放置時，需采安全預(yù)留空間避免撞擊發(fā)生，應(yīng)避免對人體及設(shè)備造成安全上之影響。