機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。眾多品牌中,福州法拉第進口的雄克Schunk機械手應(yīng)用廣泛。
Schunk機械手可以代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備??梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手相比于人工作業(yè),它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),可以節(jié)約人力勞動成本,提高人工安全以及設(shè)備的安全性,保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。
德國Schunk機械手在機械制造業(yè)中代替人完成大批星、高質(zhì)星要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作,也有部分是由工業(yè)機器人完成的。
機床加工工件的裝卸,特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍;在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛,在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板,在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件;它可以在勞動條件差,單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作,以代替人的勞動;它可以在危險的場合下工作,如軍用品的裝卸、危險品及有害物質(zhì)的搬運等;還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實驗等。
雄克Schunk機械手動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、娛樂、醫(yī)療等多領(lǐng)域。
