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oqadmin 添加時(shí)間：2024-12-05 09:25:55 瀏覽：
大家在制作平行夾爪機(jī)構(gòu)的時(shí)候
，是需要先做出技術(shù)方案來(lái)的，那么平行夾爪機(jī)構(gòu)制作方案是怎樣的
？夾爪設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)有哪些呢
？今天就給朋友們?cè)敿?xì)的談?wù)勥@些問(wèn)題。
平行夾爪機(jī)構(gòu)制作技術(shù)方案
現(xiàn)有的車床在加工工件時(shí)多數(shù)通過(guò)卡三爪卡盤
、多爪卡盤或外購(gòu)液壓平行夾爪實(shí)現(xiàn)工件的夾緊和松開
，而三爪卡盤、多爪卡盤或外購(gòu)液壓平行夾瓜大部分都是通過(guò)人工夾緊的方式來(lái)進(jìn)行裝夾的
，這種方式要耗費(fèi)一定的時(shí)間在裝夾上
，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是加工管件螺紋時(shí)
，裝夾時(shí)間要占據(jù)整個(gè)加工時(shí)間的50%左右。此外
，現(xiàn)有的額外增加自動(dòng)夾緊設(shè)備的卡盤這樣使得成本高
，并且系統(tǒng)較復(fù)雜
，容易出現(xiàn)故障。
為了提供一種多工位平行夾爪機(jī)構(gòu)
，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜
、拿取加工件不便及成本高的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的
，所采用的技術(shù)方案為
；
一種多工位平行夾爪機(jī)構(gòu)，用于金屬加工
，包括：
油缸安裝底座
，所述油缸安裝底座上設(shè)置多個(gè)安裝位置；
多個(gè)油缸
，所述油缸固走在所述安裝位置內(nèi)
；
成對(duì)的導(dǎo)向安裝座，所述導(dǎo)向安裝座沿長(zhǎng)度方向固定在所述油缸安裝底座的上部
；成對(duì)的所述導(dǎo)向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔
；
頂拉斜楔，所述頂拉斜楔的下端面連接所述油缸的輸出端
；所述頂拉斜楔的上端面位于所述工作腔內(nèi)
；所述頂拉斜楔沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置頂拉斜槽；所述頂拉斜槽貫穿所述頂拉斜楔的上端面和下端面：
成對(duì)的導(dǎo)向塊
，所述導(dǎo)向塊相對(duì)設(shè)置在所述導(dǎo)向安裝座上
；
成對(duì)的平移塊，所述平移塊架在成對(duì)的所述導(dǎo)向塊之間
；所述平移塊的上部卡在所述導(dǎo)向塊上;所述平移塊的下部插入所述頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配
；
成對(duì)的夾爪支撐座，所述夾爪支撐座固定在所述平移塊的上端面上
；
夾爪
，所述夾爪設(shè)置在一對(duì)所述夾爪支撐座相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上。
夾具常用平行夾爪機(jī)構(gòu)是怎樣的
此機(jī)構(gòu)是把氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平行運(yùn)動(dòng)
，來(lái)實(shí)現(xiàn)平行夾緊定位
，是焊接夾具中常用的機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)比氣缸夾爪更穩(wěn)定可靠
。
平行夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
1
、回路設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)壓縮空氣之特性及本產(chǎn)品之使用須有充份的了解
。
2
、目錄上規(guī)格表所記載之流體外，請(qǐng)勿使用限定以外之流體
，以避免產(chǎn)品損壞及影響操作安全
。
3
、移動(dòng)工作物及搬送之路經(jīng)，在物體之夾持與放置時(shí)
，須采安全預(yù)留空間避免撞擊發(fā)生
，應(yīng)避免對(duì)人體及設(shè)備造成安全上之影響。
4
、設(shè)計(jì)時(shí)
，需考慮緊急之瞬間切斷電源，或空壓源回路壓力下降
，造成機(jī)械夾把持力減少
，影響人體安全，工作物及機(jī)機(jī)器設(shè)備裝置之損壞
，須采取安全及預(yù)防之對(duì)策
。
5、把持點(diǎn)之設(shè)計(jì)須限安全范圍使用
，把持點(diǎn)太長(zhǎng)
，會(huì)造成爪片之負(fù)荷過(guò)量，和造成爪片之損壞及影響產(chǎn)品之壽命
