協(xié)作機器人的”能干"離不開其未端一系列智能工具
，尤其是在搬運分揀等應(yīng)用中
，更是離不開夾具、夾爪等
。機器人夾持技術(shù),機器人抓取系統(tǒng)
，機械手，旋轉(zhuǎn)模塊
，旋轉(zhuǎn)氣缸
，氣爪，夾爪
機器人在進行作業(yè)時
，須在機器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務(wù)
。當(dāng)這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協(xié)調(diào)時，就可以成功地完成作業(yè)
，該裝置被稱為未端執(zhí)行器
，也被稱為機器人手爪。
機器人裝配系統(tǒng)中
，機械臂末端的設(shè)計對于降低誤差和循環(huán)周期來說非常重要
，由于這一部分是直接與物理環(huán)境接觸，通常工作誤差可以歸結(jié)到很多方面
，但是問題往往出現(xiàn)在未端夾具
。設(shè)計良好的機械手未端夾具可以在很大程度上提有效率、提高系統(tǒng)的可靠性
，并對機器人的誤差提供補償
，給裝配系統(tǒng)帶來高的附加價值
。
機器人夾持技術(shù)/機器人抓取系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品:
一：機器人抓手、機器人吸盤抓手
、機器人抓手夾具、機械抓手
、機械手抓
二：氣爪
、氣動手指、氣動夾爪
、氣動夾指
、手指氣缸、氣動夾具
三：夾爪
、電爪
、電動手爪、電動夾爪
、微型夾爪
、小型電動夾爪、機械手指二爪
、液壓夾爪
四：旋轉(zhuǎn)模塊
、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動氣缸
、90度旋轉(zhuǎn)氣缸
、360度旋轉(zhuǎn)氣缸
、無桿氣缸
、旋轉(zhuǎn)抓取模塊
五：機器人未端執(zhí)行器、機械手未端執(zhí)行器
、機器人夾持裝置
、機器人夾持器、工業(yè)機器人夾持器
六：機械手
、工業(yè)機械手
、夾持機械手、自動抓取機械手
、微型機械手
、六軸機械手
七：吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤
，氣動吸盤
，防靜電吸盤，無痕跡吸盤
，耐腐蝕吸盤
，玻璃吸盤，扁平吸盤
