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oqadmin 添加時間：2024-10-30 09:22:51 瀏覽：
氣動夾爪又名氣動手指或氣動夾指
，是利用壓縮空氣作為動力
，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。福州法拉第引進的SCHUNK氣動夾爪被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用
，福州法拉第進口的SCHUNK氣動夾爪根據(jù)樣式通?div id="jfovm50" class="index-wrap">？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸經(jīng)分為16mm
，20mm
，25mm.32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作
，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性
。SCHUNK氣動夾爪系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動夾爪裝置之一。SCHUNK氣動夾爪為小型化設(shè)計
，氣動控制內(nèi)置25mm缸徑氣缸
，氣缸筒為無油自潤滑裝置，高速度
、低摩擦
、自潤滑、高壽命等優(yōu)點
。具有抓取力保持功能
，性能可靠，***快抓取速度為0.8秒
，重復(fù)精度<0.04 mm
；SCHUNK氣動夾爪系列氣動夾爪的使用壽命長至少1000萬次切換循環(huán)。
SCHUNK氣動夾爪雖然目前還不如人手那樣靈活
，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動
、不知疲勞、不怕危險
、抓舉重物的力量比人手大等特點因此
，氣動夾爪已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用
。
例如
，機床加工工件的裝卸
，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為首遍;在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛
，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板
，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差
，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作
，以代替人的勞動;它可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸
、危險品及有害物質(zhì)的搬運等
；還可用于字宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實驗等。工作時SCHUNK氣動夾爪首先伸出手指尋找工作
，通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用
，然后伸向前方，抓住工件
。手的抓力大小通過裝在手指內(nèi)的敏感元件來控制
，達到自動調(diào)整握力的大小。
總之
，隨著傳感技術(shù)的發(fā)展SCHUNK氣動夾爪裝配作業(yè)的能力也將進一步提高
。更重要的是將氣動夾爪、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合
，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)
。SCHUNK氣動夾爪在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作
，如汽車制造
、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱
、洗衣機)的制造等
。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊
、弧焊
、噴漆、切割
、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運
、包裝等工作，也有部分是由工業(yè)氣動夾爪完成的
。
