作者：
oqadmin 添加時(shí)間：2024-10-26 10:58:29 瀏覽：
SCHUNK氣缸夾爪主要應(yīng)用于機(jī)械手
、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)
、輸送設(shè)備
、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)
、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。氣爪的樣式多樣
，有兩爪
、三爪、四爪
；抓取方式有平行開閉型
，支點(diǎn)開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式
。氣缸夾爪在傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取
、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用
。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線
、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備
，隨著自動(dòng)化程度越來越高，是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪的主要區(qū)別：
1
、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的
，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中
，重復(fù)精度高
。
2、抓取力矩恒定
。
3
、在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測(cè),
4、耗氣量低
，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣
。
5、有多種安裝連接方式
，安裝方便
SCHUNK氣缸夾爪的各部件特點(diǎn)：
1、T形槽導(dǎo)軌：極長的機(jī)械手手指
，可拆卸
，牢固的基爪導(dǎo)軌。
2
、基爪：用于連接根據(jù)工件制作的手指
。
3、傳感器系統(tǒng)：可不使用家裝套件裝配接近開關(guān)
。
4
、外殼：采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕
。
5
、定心：適用于機(jī)械手通用裝配。
6
、楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：用于大功率輸送和定心抓取
