平行夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法
平行夾爪采用兩個(gè)氣缸加導(dǎo)軌同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾具，開孔寬度可根據(jù)物品大小手動(dòng)調(diào)節(jié)
，圖紙?jiān)敿?xì)SW格式含參數(shù)可編輯修改大小，內(nèi)含STEP/X T格式。平行夾爪氣缸原理
支點(diǎn)開閉形手指氣缸夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽
，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連
，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。
圓柱形爪體的氣爪采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小
，重量輕：適合壓入等加外力的作業(yè)；重復(fù)精度±0.01mm長行程：標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上：可夾持圓筒形工件：附帶中心貫通孔、中心推進(jìn)器能保證工件的放下。有兩爪，三爪和四爪:楔形凸輪結(jié)構(gòu)可增加夾持力；可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。手指氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手，自動(dòng)賣取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來越高，氣動(dòng)手指氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。平行夾爪的使用注意事項(xiàng)
回路設(shè)計(jì)時(shí)
，對(duì)壓縮空氣之特性及本產(chǎn)品之使用須有充分的了解。目標(biāo)上規(guī)格表所記載之流體外，請(qǐng)勿使用限定以外之流體
，以避免產(chǎn)品損壞及影響操作安全。移動(dòng)工作物及搬送之路經(jīng)，在物體之夾持與放置時(shí)
，需采安全預(yù)留空間避免撞擊發(fā)生，應(yīng)避免對(duì)人體及設(shè)備造成安全上之影響。
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