編碼器通常與機(jī)械設(shè)備或運(yùn)動(dòng)部件一同工作
,以監(jiān)測(cè)其位置、速度或加速度等參數(shù)?div id="d48novz" class="flower left">熱門關(guān)鍵詞: beckhoff倍福模塊 schunk機(jī)械抓手
編碼器通常與機(jī)械設(shè)備或運(yùn)動(dòng)部件一同工作
,以監(jiān)測(cè)其位置、速度或加速度等參數(shù)?div id="d48novz" class="flower left">編碼器是一種將物理信號(hào)(如旋轉(zhuǎn)角度、直線位移等)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器設(shè)備
,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化與控制領(lǐng)域。它主要用于測(cè)量機(jī)械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移位置或速度,并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號(hào),這些電信號(hào)被控制系統(tǒng)讀取并處理,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤
,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A
、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。主要應(yīng)用場(chǎng)景
編碼器的應(yīng)用非常廣泛
,涵蓋了以下幾個(gè)主要領(lǐng)域:工業(yè)自動(dòng)化:在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域
數(shù)控機(jī)床:在加工過(guò)程中,編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀具或工件的位置
電機(jī)控制:通過(guò)編碼器提供的位置反饋