綜合考慮機(jī)器人快換盤的工作方式以及工作環(huán)境
，機(jī)器人快換應(yīng)該具備以下的特性：1
、具有足夠強(qiáng)的穩(wěn)定性。當(dāng)快換接頭產(chǎn)生故障或者它的氣壓消失時(shí)，為了能夠確保穩(wěn)定可靠的連接
，往往需要機(jī)器人快換接頭具有足夠的連接強(qiáng)度。而具有強(qiáng)穩(wěn)定性的快換接頭的鎖緊裝置能夠出色地完成防止主端口與工具端口分離的任務(wù)。2、結(jié)構(gòu)務(wù)必緊湊
，尺寸要盡量的小。不同的機(jī)器人有不同的承重量，在設(shè)計(jì)機(jī)器人快換接頭時(shí)要將機(jī)器人的夾持重量考慮在內(nèi)
。在確保不影響機(jī)器人功能發(fā)揮的前提下，機(jī)器人快換接頭的尺寸要盡可能小，結(jié)構(gòu)也要盡量緊湊，這樣可以將對(duì)機(jī)器人運(yùn)作時(shí)靈活性的影響降到較低。3、重量輕
機(jī)器人手臂的持重量有限
，如果機(jī)器人快換接頭的重量過大那么末端執(zhí)行器以及所夾持的物品的重量和種類將會(huì)受到更大的限制。所以，快換接頭的選材顯得尤為重要，應(yīng)該盡量選擇比重較輕的材料。4、通過性務(wù)必良好
。機(jī)器人在進(jìn)行末端執(zhí)行器的更換時(shí)也會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)狀況
，為了確保末端執(zhí)行器能夠順利地更換，機(jī)器人快換接頭應(yīng)該具備供氣流流通的氣路連接口，供信號(hào)交流的信號(hào)線所對(duì)應(yīng)的端口以及允許電流流入的端口等。5、位置精度要保持足夠
。工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)機(jī)器人作業(yè)時(shí)的位置精度的要求是非常高的
，位置精度不夠往往會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量的不合格，影響產(chǎn)量。機(jī)器人快換接頭的位置精度越高，末端執(zhí)行器的連接與釋放就會(huì)越準(zhǔn)確。