通用型機械手 PZB-plus, 尺寸: 160, 氣動
單指行程: 13 mm
閉合力: 4500 N
張開力: 5800 N
***高環(huán)境溫度: 90
手指長度
沿主軸方向
，從距基準面距離 P 處測得
。
在達到額定工作壓力之前
在達到額定工作壓力之前
，適用***大允許手指長度
。壓力較高時，手指長度須***成比例減小至額定工作壓力
。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布
。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取
。如果是適形或捕獲式抓取
，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間
。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間
，但是計算周期時須***考慮這些時間
。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金
，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣
。
標配范圍
接近開關支架、定心套
標配范圍
接近開關支架、定心套
、直接接口 O 型圈
、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
雄克夾爪 ID 318592 PGN-plus-P 160-1
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 氣動
單指行程: 16 mm
閉合力: 2500 N
張開力: 2800 N
***高環(huán)境溫度: 90
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