桁架機械手也可以叫做直角坐標機器人
，它作為一類全自動工業(yè)機械設備
，常常被應用于自動化生產(chǎn)線的集成中
，從而實現(xiàn)代替人工進行工作。它的類型有很多，如果按照負載能力來進行分類的話，可分為輕型和重型這兩類；如果按照聯(lián)機的方法來進行分類的話，又可分為單機、雙聯(lián)機以及多聯(lián)機這三類。
如果是應用于數(shù)控機床上下料任務的桁架機械手，它會在高空中運輸工件
，直接將工件從一臺數(shù)控機床上運輸?shù)搅硪慌_數(shù)控機床上，具備工序間運輸和自動上下等各類輔佐功能由于它運輸方便、結構簡潔，而被數(shù)控機床廠家所器重，那么，它的定制要求會有哪些呢?下面便以應用于數(shù)控機床上下料任務的桁架機械手為例，簡單介紹一下桁架機械手的定制要求。桁架機械手的定制要求
1
、外形要合理：在定制桁架機械手的時候，我們需要考慮到機械手和機床的結構尺寸和空間布局的合理件，所以前期繪制出來的圖紙是十分重要的。然而，找一家有一定技術實力的生產(chǎn)廠家來制造桁架機械手是先決條件之一。2
、結構要穩(wěn)定：桁架機械手在運行過程中會產(chǎn)生一定的振動，所以它的穩(wěn)定性是比較重要的，它通常由立柱
、橫梁等部件組成，我們可以按照生產(chǎn)情況定制一下結構框架的材質
，如工業(yè)鋁型材，這樣才能達到一定的穩(wěn)定性
。
3
、安全性要高：定制桁架機械手的目的是為了方便操作，但是如果不具備較高的安全性的話
，即便是制造好了也沒有辦法進行使用
，所以結構框架的材質要選擇好，不要為了節(jié)省成本
，而選擇承重較低的材質來進行制造
，這樣只會適得其反。
4
、貨期要短：通常制造桁架機械手的周期在一到兩周左右
，但這主要看用戶定制的數(shù)量和組裝情況。如果不需要提前組裝的情況下
，通常生產(chǎn)廠家會在一到兩天后發(fā)貨
。所以貨期的長短也是考驗生產(chǎn)廠家實力的時候。當然
，用戶想要的交貨時間越短越好
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