EGN是雄克在售電動(dòng)機(jī)械手為數(shù)不多的需要使用外置驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器也是SCHUNK自己生產(chǎn)的
，就是下面這個(gè)盒子。這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的固件硬件也有可選配置，所以在選型時(shí)還是需要和廠家對(duì)接清楚的，調(diào)試并不是特別簡(jiǎn)單。在機(jī)械手選型的時(shí)候還是要注意手指長(zhǎng)度、延手指長(zhǎng)度方向力的衰減和夾爪開閉行程
，此外這款電爪還需要注意行程和速度的關(guān)系。在調(diào)試上，我們以Profinet總線調(diào)試為例
。1
、根據(jù)接口選擇合適線纜并連接2、安裝GSD文件
3
、將設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)中4
、建立如下程序?qū)牍δ軌K5、根據(jù)循環(huán)字定義開始使用電爪
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