平行氣爪是機(jī)器人抓取解決方案中的一種
，它的設(shè)計(jì)原理和特點(diǎn)使其能夠適應(yīng)多樣化的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景
。
平行氣爪是一種具有兩個(gè)處于同一水平線上的氣爪的機(jī)器人末端握持裝置
。在進(jìn)行抓取物品任務(wù)時(shí)
，兩個(gè)氣爪之間的間距會(huì)根據(jù)物品寬度的大小來(lái)逐漸縮小或放大，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、迅速
、靈活地抓取物體的目的。這種設(shè)計(jì)使得操作起來(lái)并沒(méi)有人的手指那么靈活，但在實(shí)際應(yīng)用中，相較于其他機(jī)械，它的操控性卻要強(qiáng)出許多。
平行氣爪的工作原理可以通過(guò)其內(nèi)部氣缸活塞的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)
。每一個(gè)活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣
，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的
。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)
，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。此外，平行氣爪可以通過(guò)安裝在氣缸左右兩個(gè)獨(dú)立活塞中間的壓電閥來(lái)進(jìn)行控制
。一組壓電閥連接到氣缸氣腔的左端
，另一組連接到氣缸氣腔的右端
，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸
。
平行氣爪在應(yīng)用中有很多優(yōu)勢(shì)
。首先，它可以簡(jiǎn)化操作
，很適合處理工廠的簡(jiǎn)單搬運(yùn)任務(wù)
，整體提升工廠的生產(chǎn)效率。此外
，平行氣爪可以方便地定位貨品的位置，通過(guò)日常工作中檢測(cè)設(shè)備的幫助
，讓平行氣爪盡可能準(zhǔn)確地抓捕產(chǎn)品。因此
，平行氣爪可以適應(yīng)各種形狀和尺寸的物品
