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oqadmin 添加時(shí)間：2024-01-08 17:34:05 瀏覽：
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)
？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1
，機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口
，軸徑
，安裝孔位；電纜出線方式
；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求
。
2
，分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)
，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求
。
3，電氣接口
，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）
，集電極開路（C
，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）
，長線驅(qū)動器輸出
。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
。
如何使用增量編碼器
？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異
，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量
，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多
，分辨率越高
；這是選型的重要依據(jù)之一
。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z
，一般采用TTL電平
，A脈沖在前
，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度
，每圈發(fā)出一個Z脈沖
，可作為參考機(jī)械零位
。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向
，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°
，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°
。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明
。
3
，使用PLC采集數(shù)據(jù)
，可選用高速計(jì)數(shù)模塊
；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡
；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)
，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4
，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖
，Z原點(diǎn)零位脈沖
。
5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧
。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc
、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的
，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1
， 編碼器的耗電流
，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2
， 編碼器如是并行輸出
，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出
，如是集電極開路輸出的
，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同
。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題
。
3， 編碼器如是驅(qū)動器輸出
，一般信號電平是5V的
，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端
。
何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送
？
長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動
，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式
，由于其正負(fù)電流方向相反
，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)
。
普通型編碼器一般傳輸距離是100米
，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的
，傳輸距離300-400米
。
增量型編碼器和******型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢
？
常用的為增量型編碼器
，如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用******型編碼器
。伺服系統(tǒng)要具體分析
，看應(yīng)用場合
。
測速度用常用增量型編碼器
，可無限累加測量；測位置用******型編碼器
，位置***一性（單圈或多圈）
，***終看應(yīng)用場合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求
。
