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oqadmin 添加時(shí)間:2023-12-25 15:15:40 瀏覽:
在機(jī)械自動(dòng)化迅速發(fā)展的當(dāng)下
,傳感器作為信息反饋裝置
,對(duì)由計(jì)算機(jī)、信息反饋機(jī)構(gòu)
、執(zhí)行機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的開(kāi)、閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著尤其重要的影響
,而編碼器是將數(shù)字化信息轉(zhuǎn)化成角度
、長(zhǎng)度等可執(zhí)行變量的主要工具
,如根據(jù)光電轉(zhuǎn)換將傳感器測(cè)得機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖量或數(shù)字量
,旋轉(zhuǎn)編碼器將角度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化成數(shù)字脈沖電信號(hào)
。在機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中,編碼器有著機(jī)構(gòu)緊湊
、安裝方便
、維護(hù)容易的特性,并且工作可靠
、精度高、反應(yīng)快
,在自動(dòng)化領(lǐng)域取得了普遍的運(yùn)用
。本文主要淺談編碼器種類(lèi)以及編碼器在產(chǎn)品中的運(yùn)用。
依據(jù)檢測(cè)基本原理
,常用的編碼器有哪幾種
?編碼器可分為光學(xué)式
、磁式、感應(yīng)式和電容式
,依據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出模式,可分為增量式
、******式以及混合式三種
。
一
、增量式編碼器
增量式編碼器是可以直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理輸出三組方波脈沖A
、B和Z相
;A、B兩組脈沖相位差90度
,因而可便捷的分辨出旋轉(zhuǎn)方向
,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖
,用于基準(zhǔn)點(diǎn)精準(zhǔn)定位
。它的優(yōu)點(diǎn)是基本原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上
,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高
,適合于長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)
。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的******位置信息。
二
、******式編碼器
******式編碼器是直接輸出數(shù)字化的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)
,每條道上面有透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成
,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)
,在碼盤(pán)的一側(cè)是光源
,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤(pán)位于不同部位時(shí)
,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)
,形成二進(jìn)制數(shù)。這類(lèi)編碼器的特性是無(wú)需計(jì)數(shù)器
,在轉(zhuǎn)軸的任意部位都能夠讀出一個(gè)固定的與部位相對(duì)應(yīng)的數(shù)字化碼盤(pán)。顯而易見(jiàn)
,碼道須***N條碼道
。目前國(guó)內(nèi)已有16位的******編碼器產(chǎn)品。
三
、混合式******編碼器
混合式******編碼器,它輸出兩組數(shù)據(jù),一組數(shù)據(jù)適用于檢測(cè)磁極部位
,具有******數(shù)據(jù)功能
;另一組則******同增量式編碼器的輸出數(shù)據(jù)。