在工業(yè)生產(chǎn)制造中
，自動(dòng)化抓取、搬運(yùn)形狀
、尺寸各異的金屬工件極為常見(jiàn)
，要確保末端操作既快速靈活又平穩(wěn)有效，則需要不同產(chǎn)品“大顯身手”
。針對(duì)鐵磁性的金屬工件
，雄克有這樣一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單的電永磁機(jī)械手
，它可借助無(wú)形的電磁力
，輕松實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)
。
雄克的電永磁機(jī)械手只需要短暫的電流脈沖
，便可確保始終安全、快速地抓取和搬運(yùn)鐵磁性部件
。
如下方視頻中的電永磁機(jī)械手EMH-MP
，通過(guò)定制化導(dǎo)磁塊，它可以輕易抓取圓柱形物體和薄片等各類(lèi)金屬工件
，******不受工件位置和形狀的限制
。該機(jī)械手功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便，在應(yīng)用過(guò)程中
，操作者也不用擔(dān)心電源故障等突發(fā)情況
。
工作原理
電永磁機(jī)械手的原理是基于AlNiCo(鋁鎳鈷)和釹磁鐵的組合。一個(gè)通過(guò)線(xiàn)圈的電流脈沖激活系統(tǒng)
，改變AlNiCo磁鐵的極性
，完成上磁。停用時(shí)，AlNiCo磁鐵的磁通量通過(guò)釹磁鐵，并通過(guò)鋼制的機(jī)械手本體完成退磁?div id="4qifd00" class="flower right">
；陔姶盆F和長(zhǎng)久磁性材料的組合，工件總是被牢牢地抓取。結(jié)構(gòu)說(shuō)明
1
、PLC連接，通過(guò)數(shù)字I/O進(jìn)行通信2
、電源連接3
、集成控制電路4、LED顯示
5
、銅線(xiàn)圈6
、可逆AlNiCo磁體7、不可逆釹磁鐵
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